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原文传递一种机臂可折叠的多旋翼无人机

专利名称：	一种机臂可折叠的多旋翼无人机
摘要：	本发明涉及一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线，脚架设于中心板下方，天线设于中心板上方，机臂一端通过关节部与中心板相连，机臂另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上；关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，机臂与两个连接板铰接，丝杆横向贯穿两个连接板，丝杆两端的螺纹方向相反，两个螺母分别设于丝杆的两端，螺母下端设有卡爪，机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。本发明中机臂与中心板之间活动连接，在无人机收藏时，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机的收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川克瑞斯航空科技有限公司
发明人：	李振宇;伍健
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610217520.7
公开号：	CN105857603A
代理机构：	成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222
代理人：	李高峡
分类号：	B64C39/02(2006.01)I
申请人地址：	610000 四川省成都市双流西南航空港经济开发区工业集中区（大学生创业园）
主权项：	一种机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于:包括中心板(1)、脚架(2)、机臂(4)、电机座(5)、电机(6)、螺旋桨(7)和天线(8)，所述脚架(2)设于中心板(1)下方，所述天线(8)设于中心板(1)上方，所述机臂(4)一端通过关节部与中心板(1)相连，机臂(4)另一端与电机座(5)相连，电机(6)安装在电机座(5)上，螺旋桨(7)安装在电机(6)上；所述关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板(9)，所述机臂(4)通过销轴(13)与两个连接板(9)铰接，丝杆(10)横向贯穿两个连接板(9)，丝杆(10)与销轴(13)平行设置；螺母(11)有两个，两个螺母(11)位于两个连接板(9)之间，所述丝杆(10)两端的螺纹方向相反，两个螺母(11)分别设于丝杆(10)的两端，螺母(11)下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，所述机臂(4)的顶面设有与卡爪适配的外凸部(12)。
所属类别：	发明专利