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原文传递多旋翼无人机及其启动检测方法

专利名称：	多旋翼无人机及其启动检测方法
摘要：	本发明公开了一种多旋翼无人机及其启动检测方法，该启动检测方法包括以下步骤：接收所述无人机的第一控制指令；启动所述无人机的至少一个第一旋翼；上述步骤中，多个所述第一旋翼的设计转动方向一致且已知。本发明提供的启动检测方法，无人机启动时，开始仅启动部分转向已知且一致的第一旋翼，如此即可检测该部分电机的安装方向是否正确，对于该部分电机，解除了因为装配错误而导致的摔机可能性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海拓攻机器人有限公司
发明人：	尹亮亮;李少斌;高廉洁
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610340062.6
公开号：	CN105857633A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司 11541
代理人：	龚洁
分类号：	B64D47/00(2006.01)I
申请人地址：	200000 上海市徐汇区龙吟路455弄24号602室
主权项：	一种多旋翼无人机的启动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：接收所述无人机的第一控制指令；启动所述无人机的至少一个第一旋翼；上述步骤中，多个所述第一旋翼的设计转动方向一致且已知。
所属类别：	发明专利