专利名称: | 一种小型无人机机群的起降补给机器人 |
摘要: | 一种小型无人机机群的起降补给机器人,包括机器人主体框架、齿条、定位条、电机、停机坪、停机坪封闭板、无线充电装置、电磁铁、齿轮。其特征在于:齿条固定安装在机器人主体框架上,定位条固定安装在机器人主体框架上,在齿条上方与齿条保持平行,并且与齿条之间形成卡槽;停机坪安装在卡槽中,可以在卡槽中来回移动;停机坪上设置有无线充电装置和四个电磁铁,无线充电装置可以给无人机充电,电磁铁可以吸附无人机机架;停机坪封闭板固定安装在停机坪上。本发明为小型的无人机机群提供起降的平台以及为其提供充电补给。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 河北;13 |
申请人: | 徐洪军 |
发明人: | 不公告发明人 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-06-09T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201610401322.6 |
公开号: | CN105863353A |
分类号: | E04H6/44(2006.01)I |
申请人地址: | 054900 河北省邢台市临西县姚楼村43号 |
主权项: | 一种小型无人机机群的起降补给机器人,包括机器人主体框架(1)、齿条(2)、定位条(3)、电机(4)、停机坪(5)、停机坪封闭板(6)、无线充电装置(7)、电磁铁(8)、齿轮(9),其特征在于:所述的齿条(2)固定安装在机器人主体框架(1)上,所述的定位条(3)固定安装在机器人主体框架(1)上,在齿条(2)上方与齿条(2)保持平行,并且与齿条(2)之间形成卡槽;所述的停机坪(5)安装在卡槽中,可以在卡槽中来回移动;所述的停机坪(5)上设置有无线充电装置(7)和四个电磁铁(8),无线充电装置(7)可以给无人机充电,电磁铁(8)可以吸附无人机机架;所述的停机坪封闭板(6)固定安装在停机坪(5)上;所述的停机坪(5)内侧设置有电机(4),所述的电机(4)的电机轴与齿轮(9)相连;所述的齿轮(9)与齿条(2)啮合。 |
所属类别: | 发明专利 |