专利名称: |
一种全方位的海上环保清洁装备 |
摘要: |
一种全方位的海上环保清洁装备,属于水上清洁设备技术领域,包括无人机、连接轴、第一支杆、第一支柱、第一鱼眼轴承、升降支腿、第一双头气缸、第一气缸、第二气缸、吸污器、拉绳、浮板、涡流推进器、第二电机、控制器、废物箱、第一电机、转轴、支撑架、第二支柱、第二支杆、第二轴承、第一轴承、第四电机、第三气缸、转杆、刀片、刨土铲、支架、第一移动块、第一直线电机、第三电机、第一割刀、第一电动推杆、第六电机、第二电动推杆、松土杆、第二鱼眼轴承、第二双头气缸、凹槽、弹簧、支块、第五电机、第四气缸、第二割刀和支板,所述无人机左右两侧各安装升降支腿,无人机下安装连接轴;本发明的优点是:能自动清除淤泥、海藻。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
舟山正恒环保科技有限公司 |
发明人: |
李德堂;余伟君;满令慧;丁行 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-06-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610383518.7 |
公开号: |
CN105905287A |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B64C27/06(2006.01)I |
申请人地址: |
316000 浙江省舟山市定海区兴舟大道157号B115室 |
主权项: |
一种全方位的海上环保清洁装备,包括无人机(1)、连接轴(2)、第一支杆(3)、第一支柱(4)、第一鱼眼轴承(5)、升降支腿(6)、第一双头气缸(7)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、吸污器(10)、拉绳(11)、浮板(12)、涡流推进器(13)、第二电机(14)、控制器(15)、废物箱(16)、第一电机(17)、转轴(18)、支撑架(19)、第二支柱(20)、第二支杆(21)、第二轴承(22)、第一轴承(23)、第四电机(24)、第三气缸(25)、转杆(26)、刀片(27)、刨土铲(28)、支架(29)、第一移动块(30)、第一直线电机(31)、第三电机(32)、第一割刀(33)、第一电动推杆(34)、第六电机(35)、第二电动推杆(36)、松土杆(37)、第二鱼眼轴承(38)、第二双头气缸(39)、凹槽(40)、弹簧(41)、支块(42)、第五电机(43)、第四气缸(44)、第二割刀(45)和支板(46),其特征是:所述无人机(1)左右两侧各安装升降支腿(6),无人机(1)下安装连接轴(2),连接轴(2)上安装第一轴承(23)和第二轴承(22),第一轴承(23)左侧安装第一支杆(3),第一支杆(3)左侧安装第一支柱(4),第二轴承(22)右侧安装第二支杆(21),第二支杆(21)右侧安装第二支柱(20),连接轴(2)上安装第一气缸(8),第一气缸(8)的活塞杆上安装第一双头气缸(7),第一双头气缸(7)左右两侧活塞杆各安装在第一鱼眼轴承(5)上,位于左侧的第一鱼眼轴承(5)安装在第一支柱(4)上,位于右侧第一鱼眼轴承(5)安装在第二支柱(20)上,连接轴(2)下安装第二气缸(9),第二气缸(9)下安装吸污器(10),吸污器(10)通过管路与废物箱(16)相连,废物箱(16)安装在浮板(12)上,浮板(12)上安装第一电机(17),第一电机(17)的输出轴通过联轴器与转轴(18)相连,转轴(18)左右两侧各安装在支撑架(19)上,支撑架(19)安装在浮板(12)上,浮板(12)下安装第二电机(14),第二电机(14)的输出轴上安装涡流推进器(13),拉绳(11)右端缠绕在转轴(18)上,拉绳(11)左端安装在吸污器(10)上,第一支柱(4)下安装第三电机(32),第三电机(32)的输出轴上安装第一直线电机(31),第一直线电机(31)上安装第一移动块(30),第一移动块(30)左右两侧各安装支架(29),支架(29)下安装第三气缸(25),第三气缸(25)的活塞杆上安装第四电机(24),第四电机(24)的输出轴上转杆(26),两个转杆(26)通过销轴相连,转杆(26)下安装刀片(27),刀片(27)下安装刨土铲(28),第二支柱(20)下安装支板(46),支板(46)下左右两侧各安装第四气缸(44),第四气缸(44)的活塞杆上安装第五电机(43),位于左侧的第五电机(43)的输出轴上安装第一割刀(33),第一割刀(33)内安装第一电动推杆(34),第一电动推杆(34)前端伸出第一割刀(33),第一电动推杆(34)前端安装第二割刀(45),第二割刀(45)内设有凹槽(40),凹槽(40)内安装弹簧(41),弹簧(41)右侧安装支块(42),支块(42)安装在右侧的第五电机(43)输出轴上,第一割刀(33)和第二割刀(45)内安装第六电机(35),第六电机(35)的输出轴上安装第二电动推杆(36),第二电动推杆(36)下安装第二双头气缸(39),第二双头气缸(39)左右两侧各安装第二鱼眼轴承(38),第二鱼眼轴承(38)安装在松土杆(37)上,控制器(15)安装在浮板(12)上,控制器(15)通过导线分别与吸污器(10)、涡流推进器(13)、第一直线电机(31)、第一电机(17)、第二电机(14)、第三电机(32)、第四电机(24)、第五电机(43)、第六电机(35)、第一电动推杆(34)和第二电动推杆(36)相连。 |
所属类别: |
发明专利 |