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数控肋骨冷弯机成形测量控制系统误差传递机理研究
| 论文题名： | 数控肋骨冷弯机成形测量控制系统误差传递机理研究 |
| 关键词： | 数控肋骨冷弯机;船舶肋骨;成形测量控制;随机误差;传递函数 |
| 摘要： | 数控肋骨冷弯机是一种用来弯制船舶肋骨的全自动化的加工设备。成形测量控制系统是冷弯机的重要组成部分，其可以实现对待加工肋骨材料位置信息的实时检测。检测装置的功能是对冷弯成形加工中的肋骨成形形状进行检测，实时地将检测到的数据反馈给控制系统。数控肋骨冷弯机作为加工设备，其加工机构也存在一定的误差，包括系统误差和随机误差。本文分别对这两者进行说明，重点介绍数控肋骨冷弯机成形测量控制系统的随机误差。 本文以数控肋骨冷弯机的成形测量控制系统为研究对象，运用理论分析与数值计算相结合的研究方法，对数控肋骨冷弯机的成形测量控制系统进行随机误差的分析。 首先简要分析了该机构的系统误差，重点分析其主要的随机误差源，分别对各误差源进行公式推导，进而得出在各个误差源的状态下成形控制角的计算公式；之后运用误差传递的基本理论结合编程语言建立了在各种误差状态下的随机误差传递函数，这也是本文研究的重点内容；在传递函数的基础上，将现场的两组真实数据应用到函数中，通过添加各种随机误差增量得到相应的随机误差结果，最后通过整理分析这些数据得到各个误差源对最终结果的影响规律。 通过对这些规律的归纳总结，一定程度上预估了数控肋骨冷弯机成形测量控制系统的随机误差。从而为今后数控肋骨冷弯机的使用中的误差预防提供参考。 |
| 作者： | 覃丽琼 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 李培勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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