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基于LabVIEW的数控肋骨冷弯机控制系统的研究
| 论文题名： | 基于LabVIEW的数控肋骨冷弯机控制系统的研究 |
| 关键词： | 肋骨冷弯机;控制系统;LabVIEW;数据采集 |
| 摘要： | 近年来,国内外许多造船厂企业以及科研院所,先后致力于肋骨加工自动化的研究.本论文主要讨论的是"肋骨加工机器人"研究项目中数控系统的研究.本课题基于NI公司推出的LabVIEW开发软件.其目的是将先进测控技术与肋骨冷弯加工新技术结合,开发出新型数控肋骨冷弯机的控制系统.以提高生产效率和质量,促进造船企业自动化的建设,使这一传统行业与新兴的先进制造技术进一步融合.首先,本文介绍基于图形化的LabVIEW开发平台及数控肋骨冷弯机的组成、控制原理.随后,论文分析了控制系统的总体组成.按照控制系统要求,确定了主要硬件,如工控机、数据采集卡、数字量输入、输出卡、伺服电机控制卡、伺服电机等,并对它们的工作原理进行了深入分析.在此基础上,进行了硬件电路的设计,主要包括:控制柜电源电路、手动按扭信号及行程开关信号输入电路、开关量输出电路、伺服电机控制电路的设计.在对软件系统组成分析之后,论文设计了主程序流程、用户交互界面如参数设置界面、数据处理界面、手动控制界面、自动控制界面、打标设置界面、系统自检界面.采用Matlab+LabVIEW编制了数据处理、数据采集、打标机控制等重要功能子模块的程序.同时设计了硬件接口驱动程序和参数设置程序.最后,设计了控制系统的调试方案.通过采用实际肋骨的型值数据,对控制系统进行了综合性模拟凋试,实现了控制系统的参数设置、数据调入、数据采集、数据处理、手动控制、自动控制、打标控制等功能.初步证实了软件系统的正确性与实用性、硬件系统的可靠性.综上所述,本文在利用基于图形化的LabVIEW开发软件,对新型数控肋骨冷弯机控制系统进行的研究取得了一定的进展,为我校"肋骨加工机器人研究"做出了有益的探索与尝试,具有一定的实际意义. |
| 作者： | 刘强 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 胡勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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