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一种具有送餐功能的无人机,包括机架、电机、桨叶、第一电源、控制器、摄像头、支腿、遥控器、连接部、保温箱、冷藏箱、储物箱、底座及第二电源;其特征在于:所述机架的周围对称的安装有四个电机,电机的输出端安装有桨叶,控制器安装在机架内部的中心处,第一电源安装在机架顶部的中心处,摄像头对称的安装在机架底部,机架的底部安装有支腿,且机架底部的中心处固定有连接部;所述控制器包括中央处理器、存储器及飞行状态传感器,中央处理器包括数据收集模块、数据处理模块及通讯模块a,数据收集模块与摄像头连接,数据处理模块与数据收集模块连接,通讯模块a与数据处理模块连接,存储器与数据收集模块连接,飞行状态传感器的一端与通讯模块a连接,另一端与电机连接;所述遥控器包括通讯模块b、数据转换器、显示屏及飞行指令模块;所述保温箱固定在底座的上部,保温箱的底部中心处设有加热器,保温箱底部一端安装有引风机,保温箱内部安装有温控器a,温控器a通过导线与加热器连接;所述冷藏箱安装在保温箱一侧的底座上,冷藏箱的底部设有制冷机,制冷机的底部设有散热器,且制冷机的顶部设有导温板,冷藏箱的底部一侧设有散热孔,且冷藏箱内部安装有温控器b,温控器b通过导线与制冷机连接;所述储物箱安装在冷藏箱一侧的底座上,储物箱内部设有若干个置物栅格,且保温箱、冷藏箱及储物箱的一侧均设有箱门;所述第二电源安装在底座的内部,且底座的一侧设有充电口。 |