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原文传递一种物流无人机夹持装置

专利名称：	一种物流无人机夹持装置
摘要：	本发明涉及一种物流无人机夹持装置,包括固定机架，所述固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台；所述固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上；所述操作台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链。本发明通过无人机可以实现智能化配送物流的功能，具有配送速度快、配送时间短、智能化程度高、无需人工成功和工作效率高等优点，提供了一种智能化配送物流的新途径。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安庆米锐智能科技有限公司
发明人：	储茂松;潘春燕
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610322450.1
公开号：	CN105923160A
分类号：	B64D1/00(2006.01)I
申请人地址：	246001 安徽省安庆市迎江区杨家山C#楼底自西向东第一间
主权项：	一种物流无人机夹持装置,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有直线滑轨(195)，直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链(4)；所述并联支链(2)包括焊接在滑块(194)内壁上的一号耳座(21)，一号耳座(21)之间通过销轴安装有一号液压缸(22)，一号液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上，二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面；所述锁紧支链(4)包括设置在操作台(3)上端面的两个安装耳(41)，两个安装耳(41)之间通过销轴安装有一号连杆(42)，一号连杆(42)的末端设置有两个下吊耳(43)，两个下吊耳(43)之间通过销轴安装有上吊耳(44)，上吊耳(44)焊接在二号连杆(45)上，二号连杆(45)的末端焊接有凹型支架(46)，凹型支架(46)中部通过轴承安装有锁紧轴(47)，旋转轴(47)的右端通过联轴器安装有锁紧电机(48)，锁紧电机(48)通过电机座安装有固定板(49)，固定板(49)焊接在凹型支架(46)的右端面上；所述锁紧轴(47)上固定有机械爪(410)；所述一号连杆(42)背部与操作台(3)之间安装有一号调节机构(411)；所述一号连杆(42)内壁与二号连杆(45)之间安装有二号调节机构(412)；所述一号调节机构(411)包括安装在操作台(3)上端面的一号角座(4111)，一号角座(4111)之间通过销轴安装有二号液压缸(4112)，二号液压缸(4112)顶端通过销轴安装在二号角座(4113)上，二号角座(4113)安装在一号连杆(42)的背部；所述二号调节机构(412)包括安装在一号连杆(42)内壁上的三号角座(4121)，三号角座(4121)之间通过销轴安装有三号液压缸(4122)，三号液压缸(4122)的顶端通过销轴安装在四号角座(4123)上，四号角座(4123)安装在二号连杆(45)的内壁上。
所属类别：	发明专利