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一种具有共轴双桨结构的无人机,其中,无人机包括旋翼轴、飞行控制系统和云台,其特征在于,所述具有共轴双桨结构的无人机包括:第一旋翼;第二旋翼;两个快拆组件;旋翼动力组件,所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上,并与所述飞行控制系统连接,以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力;且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上,使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转;所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上,使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转;且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径,机身,所述机身包括:机壳;机体,所述机体的内部呈空心结构,且所述机体上设置有至少一个安装口;第二拆卸组件,所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上,并通过所述机壳盖合所述安装口;其中,在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出;第一拆卸组件,所述第一拆卸组件固定于所述机体上,并与所述云台滑动连接,以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动;信号定位组件,所述信号定位组件固定于所述机壳上,且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器;其中,通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上,使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸,且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上,以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。 |