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原文传递一种机载光电吊舱的稳定平台

专利名称：	一种机载光电吊舱的稳定平台
摘要：	本发明提供了一种机载光电吊舱的稳定平台，包括：现场可编程门阵列FPGA控制器、IMU惯性测量单元和反馈调节单元；所述FPGA控制器分别与所述IMU惯性测量单元和所述反馈调节单元连接；通过设置FPGA控制器、IMU惯性测量单元和反馈调节单元，来对机载光电吊舱的稳定平台进行控制，相对于现有技术中使用陀螺仪对机载光电吊舱系统的姿态进行稳定相比，可以更好的实现平台的稳定，保证载机获得的目标图像的清晰度。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州天地衡遥感科技有限公司
发明人：	马贺平;王坚;季晟
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610362914.1
公开号：	CN105947227A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	毕强
分类号：	B64D47/00(2006.01)I
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号
主权项：	一种机载光电吊舱的稳定平台，其特征在于，包括：现场可编程门阵列FPGA控制器、IMU惯性测量单元和反馈调节单元；所述FPGA控制器分别与所述IMU惯性测量单元和所述反馈调节单元连接；所述IMU惯性测量单元，用于测量光电探测设备的角速度和加速度；所述FPGA控制器，用于接收所述IMU惯性测量单元发出的所述光电探测设备的角速度和加速度、以及所述反馈调节单元返回的调节反馈信号，并根据接收到的所述角速度、所述加速度和所述调节反馈信号中包含的所述反馈调节单元的角位移对所述反馈调节单元发出控制信号，使得所述反馈调节单元对所述机载光电吊舱的稳定平台进行调节；所述反馈调节单元，用于根据所述FPGA控制器发出的控制信号对所述机载光电吊舱的稳定平台的角位移、位移速度和加速度进行控制，并向所述FPGA控制器返回包含所述反馈调节单元角位移的所述调节反馈信号。
所属类别：	发明专利