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铁路客运站复杂环境中的行人跟踪算法
| 题名： | 铁路客运站复杂环境中的行人跟踪算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙首群 刘康亚 刘硕妍 王冰 |
| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院,上海200093 中国铁道科学研究院电子所,北京100081 |
| 关键词： | 行人跟踪 Mean-shift kalman滤波器 背景建模 |
| 摘要： | 针对铁路客运站复杂环境中行人目标难以跟踪的问题，本文提出一种融合背景建模和kalman 滤波器的Mean-shift 跟踪算法。首先采用行人目标的颜色直方图对图像目标概率密度进行快速估计；同时采用Kalman 滤波器对目标的运动速度和位置进行预测。其次，通过背景图像对目标概率密度进行滤波，通过预测的运动速度对目标概率密度进行加权；以减少背景中静止像素和运动像素对Mean-shift 算法的影响。最后，利用预测的目标位置对Mean-shift的结果进行修正；并更具修正结果和目标匹配程度对行人目标颜色直方图进行更新。实验结果表明：与传统Mean-shift 算法相比，本算法对背景干扰、目标遮挡、目标姿态和大小改变具有鲁棒性；可以很好地解决在铁路客运站复杂环境中行人跟踪存在的行人相似、行人之间遮挡、行人姿态和大小改变的问题。 |
| 会议日期： | 20120926 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第七届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2012-09-26 |
| 母体文献： | 第七届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TP2 U29 |
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