专利名称: |
一种无人机抛伞方法 |
摘要: |
本发明提供一种无人机抛伞方法,包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块,主控模块检测无人机进入回收阶段后,检测激光测距模块是否处于正常工作状态。激光测距模块将测量的相对高度值传递给主控模块,主控模块根据相对高度并结合无人机的相对高度变化率,实时计算无人机的触地时间。主控模块在触地瞬间控制电源控制模块给分离模块相应电信号,分离模块工作使得无人机与回收伞分离。本发明提供的一种无人机抛伞方法,实现了无人机的自动抛伞控制;采用激光测距,实时连续监控无人机的相对高度,能够准确计算无人机触地时间,有效避免出现延迟抛伞的现象。本发明具有触地判断精度高、抛伞及时性强、可靠性强、使用范围广的优点。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
江西;36 |
申请人: |
江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
发明人: |
吴剑静;辜志刚;雷明章;喻玉华;傅飞;王欣;李永刚;朱军;王业冉;贾义海;薛丹;孔慧俊;周万军;边铭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-06-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610384655.2 |
公开号: |
CN105966627A |
代理机构: |
南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 |
代理人: |
施秀瑾 |
分类号: |
B64D17/38(2006.01)I |
申请人地址: |
330000 江西省南昌市高新区航空大道南昌航空城北区 |
主权项: |
一种无人机抛伞方法,其特征在于:包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块,抛伞控制方法包括以下步骤:步骤1:激光测距模块安装于无人机底部,实时测量无人机的相对高度;步骤2:当主控模块检测到开伞信号后,无人机进入抛伞流程;步骤3:主控模块采集激光测距模块的数据,判断激光测距模块是否正常工作;步骤4:若激光测距模块工作正常,主控模块采集激光测距模块的数据,得到无人机的实时相对高度值,并计算相对高度变化率;主控模块根据无人机的相对高度及相对高度变化率,实时计算出无人机的触地时间t;步骤5:当触地时间t≤0时,主控模块驱动电源控制模块工作;步骤6:电源控制模块工作,给分离模块提供分离电信号,分离模块工作,无人机与回收伞分离;步骤7:主控模块检测无人机与回收伞是否分离,若未分离重复步骤5~7;步骤8:无人机与回收伞分离,无人机完成抛伞。 |
所属类别: |
发明专利 |