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原文传递一种无人机抛伞方法

专利名称：	一种无人机抛伞方法
摘要：	本发明提供一种无人机抛伞方法，包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，主控模块检测无人机进入回收阶段后，检测激光测距模块是否处于正常工作状态。激光测距模块将测量的相对高度值传递给主控模块，主控模块根据相对高度并结合无人机的相对高度变化率，实时计算无人机的触地时间。主控模块在触地瞬间控制电源控制模块给分离模块相应电信号，分离模块工作使得无人机与回收伞分离。本发明提供的一种无人机抛伞方法，实现了无人机的自动抛伞控制；采用激光测距，实时连续监控无人机的相对高度，能够准确计算无人机触地时间，有效避免出现延迟抛伞的现象。本发明具有触地判断精度高、抛伞及时性强、可靠性强、使用范围广的优点。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西洪都航空工业集团有限责任公司
发明人：	吴剑静;辜志刚;雷明章;喻玉华;傅飞;王欣;李永刚;朱军;王业冉;贾义海;薛丹;孔慧俊;周万军;边铭
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610384655.2
公开号：	CN105966627A
代理机构：	南昌新天下专利商标代理有限公司 36115
代理人：	施秀瑾
分类号：	B64D17/38(2006.01)I
申请人地址：	330000 江西省南昌市高新区航空大道南昌航空城北区
主权项：	一种无人机抛伞方法，其特征在于：包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，抛伞控制方法包括以下步骤：步骤1：激光测距模块安装于无人机底部，实时测量无人机的相对高度；步骤2：当主控模块检测到开伞信号后，无人机进入抛伞流程；步骤3：主控模块采集激光测距模块的数据，判断激光测距模块是否正常工作；步骤4：若激光测距模块工作正常，主控模块采集激光测距模块的数据，得到无人机的实时相对高度值，并计算相对高度变化率；主控模块根据无人机的相对高度及相对高度变化率，实时计算出无人机的触地时间t；步骤5：当触地时间t≤0时，主控模块驱动电源控制模块工作；步骤6：电源控制模块工作，给分离模块提供分离电信号，分离模块工作，无人机与回收伞分离；步骤7：主控模块检测无人机与回收伞是否分离，若未分离重复步骤5~7；步骤8：无人机与回收伞分离，无人机完成抛伞。
所属类别：	发明专利