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原文传递一种用于水上打捞的工具

专利名称：	一种用于水上打捞的工具
摘要：	本发明公开了一种用于水上打捞的工具包括控制器、底座、浮筒一、方位桨、螺旋桨、支座一、浮筒二、支座二、机械手、旋翼。机械手包括转动副一、液压缸一缸体、移动副一、转动副二、连接杆一、移动副二、液压缸二活塞杆、连接板、转动副三、连接杆二、打捞网、转动板、液压缸二缸体、摆动杆、转动副四、液压缸一活塞杆。本发明的一种用于水上打捞的工具采用液压传动，连杆机构等机械零部件组合传动方式，通过浮筒、方位桨和螺旋桨使得装置可在水面运动，通过旋翼可使得装置在沼泽地等非水面环境下工作，再通过机械手完成救援打捞的工作，结构简单，维修方便，造价低廉。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	界首市华盛塑料机械有限公司
发明人：	程德峰;姜妍雅
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610373044.8
公开号：	CN106005280A
分类号：	B63B35/00(2006.01)I
申请人地址：	236500 安徽省阜阳市界首市光武镇西街万福路
主权项：	一种用于水上打捞的工具，其特征在于：包括控制器、底座、浮筒一、方位桨、螺旋桨、支座一、浮筒二、支座二、机械手、旋翼；所述的控制器通过螺栓连接在底座上；所述的浮筒一与底座下端固连；所述的方位桨与底座相接；所述的螺旋桨有两个，两个螺旋桨分别连接在底座两侧；所述的支座一与底座通过焊接相连；所述的浮筒二与底座下端固连；所述的支座二与底座通过焊接相连；所述的机械手与支座一和支座二相连；所述的旋翼与底座相连；所述的机械手包括转动副一、液压缸一缸体、移动副一、转动副二、连接杆一、移动副二、液压缸二活塞杆、连接板、转动副三、连接杆二、打捞网、转动板、液压缸二缸体、摆动杆、转动副四、液压缸一活塞杆；所述的液压缸一缸体与支座一形成转动副一；所述的液压缸一缸体与液压缸一活塞杆形成移动副一；所述的连接杆一的一端与液压缸二缸体通过焊接相连，连接杆一的另一端与液压缸一活塞杆通过焊接相连；所述的液压缸二活塞杆与液压缸二缸体形成移动副二；所述的连接板与液压缸二活塞杆通过焊接相连；所述的连接杆二的一端与转动板相连，连接杆二的一端与打捞网相接；所述的转动板与连接板形成转动副三；所述的摆动杆的一端与连接杆一形成转动副二，摆动杆的一端与支座二形成转动副四；通过浮筒一和浮筒二使得整个装置漂浮在水面，识别出救援打捞物后，通过控制器控制液压缸一活塞杆相对与液压缸一缸体运动，从而带动摆动杆的摆动，进而导致连接的摆动，带动液压缸二缸体摆动，液压缸二活塞杆与液压缸二缸体形成移动副二；连接板与液压缸二活塞杆通过焊接相连，连接杆二一端与转动板相连，连接杆二一端与打捞网相接，转动板与连接板形成转动副三，带动打捞网的摆动；通过控制器控制液压缸二活塞杆相对与液压缸二缸体运动，实现液压缸二活塞杆的伸缩运动，使得液压缸二活塞杆推动连接板运动，进一步推动转动板和连接杆二运动，带动打捞网的运动，导致打捞网实现伸缩运动。
所属类别：	发明专利