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原文传递推力矩阵

专利名称：	推力矩阵
摘要：	本发明提供一种推力矩阵，其包括机体、设置于所述机体的多个动力单元和控制系统，所述控制系统控制所述多个动力单元向所述机体提供三维全向时变推进能力。在所述机体的空间一维或二维或三维方向上均设置有若干个动力单元，用于向所述机体提供三维全向时变推进能力。本发明的推力矩阵可以实现如下效果：机体结构简单、运动自由度高、机动性强、敏捷性高、动力范围广、动力单元设计制造难度低、生产制造成本低、可靠性高、可维护性好、健康安全性高。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	周明;黄旭东;谢芝锋;徐全勇;兰旭东;裘钧;张可;陈志强;王永生;梁峰;夏爱国
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610578642.9
公开号：	CN106005441A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B64D27/02(2006.01)I
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	一种推力矩阵，其包括机体、设置于所述机体的多个动力单元和控制系统，所述控制系统控制所述多个动力单元向所述机体提供三维全向时变推进能力。
所属类别：	发明专利