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原文传递 UAV全景成像

专利名称：	UAV全景成像
摘要：	本发明提供了用于生成全景航拍图像的方法、系统和设备。图像捕捉装置经由载体耦合至无人飞行器(UAV)，所述载体被配置成用于允许所述图像捕捉装置相对于所述UAV围绕一个、两个或三个轴线旋转。为了生成全景图像，使所述UAV悬停于或保持实质上静止于预定位置附近。在所述UAV悬停于所述预定位置上方的同时，所述载体使所述图像捕捉装置围绕第一轴线旋转，并与此同时至少关于第二轴线稳定所述图像捕捉装置。当所述图像捕捉装置旋转时，其捕捉多个重叠的图像。可以完全地在UAV机上处理所述多个图像以生成全景图像，而无需将所述多个图像传输至远程装置。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王铭钰;曹子晟;梁泰文;俞利富
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201480075511.8
公开号：	CN106029501A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人：	谢志为
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	一种用于生成全景航拍图像的系统，包括：载体，其被配置成与无人飞行器(UAV)相耦合；图像捕捉装置，其被配置成与所述载体相耦合，所述载体被配置成用于允许所述图像捕捉装置围绕至少两个正交轴线旋转，所述至少两个正交轴线包括第一轴线和第二轴线；一个或多个控制器，其被共同地或单个地配置成用于使所述载体在所述UAV悬停于预定位置附近时：(1)在所述图像捕捉装置以预定间隔捕捉多个连续图像的同时，使所述图像捕捉装置围绕所述第一轴线旋转预定的旋转角度；以及(2)在所述图像捕捉装置的旋转期间，稳定所述图像捕捉装置以使得所述图像捕捉装置至少关于所述第二轴线实质上保持预定的空间位置；以及所述UAV机载的一个或多个处理器，其被共同地或单个地配置成用于基于所述多个图像而生成全景图像。
所属类别：	发明专利