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一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法
| 专利名称： | 一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法，采用串并联机构为整个调姿工装的主体结构；控制托板三个方向以及并联机构的三个运动轴，共六个轴的运动；外围加入激光跟踪仪进行调姿过程中的测量。大大简化了飞机部件调姿对接复杂程度。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北工业大学 |
| 发明人： | 李西宁;张磊;张泽厚;蒋博;支劭伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610407769.4 |
| 公开号： | CN106043736A |
| 代理机构： | 西北工业大学专利中心 61204 |
| 代理人： | 王鲜凯 |
| 分类号： | B64F5/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 主权项： | 一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构，其特征在于包括串并联机构底座(1)、串联机构X轴移动托板(2)、串联机构Y轴移动托板(3)、串联机构转动台(9)、并联机构底座连接机构(4)、并联机构电缸(5)、并联机构球铰(6)、并联机构上平台(7)和并联机构下平台(8)；串并联机构底座(1)位于最下面，往上依次为串联机构X轴移动托板(2)、串联机构Y轴移动托板(3)和串联机构转动台(9)；并联机构下平台(8)位于串联机构转动台(9)上，在并联机构下平台(8)上设有3个并联机构底座连接机构(4)，并联机构底座连接机构(4)上连接并联机构电缸(5)，并联机构电缸(5)通过并联机构球铰(6)与并联机构上平台(7)连接；所述的串联机构X轴移动托板(2)、串联机构Y轴移动托板(3)、串联机构转动台(9)和3个并联机构电缸(5)内设有伺服电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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