专利名称: |
无人机以及降落方法 |
摘要: |
本发明实施例公开了一种无人机以及降落方法,该无人机包括,陀螺仪、控制模块、驱动装置、以及至少两个可调整脚架;所述陀螺仪,与所述控制模块电连接,用于采集所述无人机的飞行姿态信号,并将所述飞行姿态信号发送至所述控制模块;所述控制模块,与所述驱动装置电连接,用于获取所述无人机的飞行姿态信号,基于所述飞行姿态信号,生成控制信号,并将所述控制信号发送至所述驱动装置;所述驱动装置,与所述可调整脚架相连接,用于根据所述控制信号调整所述可调整脚架,以使所述无人机平稳降落。利用本发明实施例提供的无人机可以降低无人机在降落过程中发生飞行事故的风险。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
南方科技大学 |
发明人: |
郝祁;兰功金 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-06-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610404051.X |
公开号: |
CN106064670A |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人: |
潘登;邓猛烈 |
分类号: |
B64C25/10(2006.01)I |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号南方科技大学第二科421 |
主权项: |
一种无人机,其特征在于,包括,陀螺仪、控制模块、驱动装置、以及至少两个可调整脚架;所述陀螺仪,与所述控制模块电连接,用于采集所述无人机的飞行姿态信号,并将所述飞行姿态信号发送至所述控制模块;所述控制模块,与所述驱动装置电连接,用于获取所述无人机的飞行姿态信号,基于所述飞行姿态信号,生成控制信号,并将所述控制信号发送至所述驱动装置;所述驱动装置,与所述可调整脚架相连接,用于根据所述控制信号调整所述可调整脚架,以使所述无人机平稳降落。 |
所属类别: |
发明专利 |