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原文传递一种飞艇浮力升空的控制方法

专利名称：	一种飞艇浮力升空的控制方法
摘要：	本发明公开了一种飞艇浮力升空的控制方法，对飞艇浮力升空公式进行了推导，在此基础上提出基于浮力气体温度调节控制飞艇升空速度的方法：首先设定浮力气体用量及飞艇期望升空速度，经过与速度传感器获得的飞艇当前升空速度值比对，将差值信号放大处理后传送给温控模块，温控模块输出相应操作指令，改变加热装置功率大小，调节浮力气体温度，进而实现对升空速度的控制，同时升空速度传感器不断将实时速度反馈对比，形成闭环控制环路，完成反馈调节。与现有技术相比，此方法浮力气体的损耗小，控制变量可逆，可节省飞艇有效载荷空间，并提高了飞艇升空控制精度和抗干扰能力。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市中航华讯卫星技术有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610697646.9
公开号：	CN106081048A
分类号：	B64B1/62(2006.01)I
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园一号楼501A1室
主权项：	一种飞艇浮力升空的控制方法，其特征在于，针对飞艇的浮力升空问题，根据完全气体的克拉珀龙状态方程、大气温度T和海拔高度H的统计公式、大气压力p和海拔高度H的统计公式推导了飞艇的浮力升空公式，具体地，包括：1)完全气体的克拉珀龙状态方程 ρ = p M R T ]]> 2)大气温度T和海拔高度H的统计公式T＝288.15?6.5H H≤11kmT＝216.65 11km＜H≤20kmT＝216.65+(H?20) 20km＜H≤32km3)大气压力p和海拔高度H的统计公式p＝10332.3×(1?0.0225577H) 5.25588 H≤11km p = 2307.8 × 2.7182848 11 - H 6.34142 , 11 k m < H ≤ 20 k m ]]> p＝558.28×(1+(H?20)×0.00461574) ?34.1632 20km＜H≤32km导出飞艇浮力升空公式为：其中，ρ?气体密度，p?气体压力，M?气体摩尔质量，T?气体温度，R?气体常数，m 浮 ?浮力气体质量，m 0 ?飞艇总质量，T 空 ?大气气体温度，M 空 ?大气气体摩尔质量，T 浮 ?浮力气体温度，M 浮 ?浮力气体摩尔质量。依据上述飞艇浮力升空公式，基于浮力气体温度调节来实现飞艇的浮力升空速度的控制。
所属类别：	发明专利