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基于AUTOSAR规范的AMT系统软件开发
| 论文题名： | 基于AUTOSAR规范的AMT系统软件开发 |
| 关键词： | 汽车电控系统;AMT系统;软件开发;AUTOSAR规范;Simulink模型 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术的发展和功能需求的不断增加，汽车电控系统变得越来越复杂，不同汽车制造商和供应商对特定问题提供各自的专有解决方案，使得软硬件系统的不兼容性和应用软件的复杂性成为电子电器架构凸显的问题。为改善复杂性管理，增强可移植性，提高开发效率，降低开发成本，由全球制造商、零部件供应商及其他半导体和软件系统公司联合推出了汽车开放系统架构标准AUTOSAR，意在建立标准化的开放式汽车嵌入软件架构。 以Simulink和普华基础软件ORIENTAIS为基础设计了符合自身需求的AUTOSAR系统解决方案，并应用于电控AMT系统的开发。首先对AUTOSAR技术和系统级到ECU级的支持工具在国内外发展现状进行了综述，详细解析了AUTOSAR架构、方法学和应用接口，探讨了Simulink模型数据管理和信号处理方法，通过分析AUTOSAR与Simulink概念对应关系确定了系统开发流程。然后通过分析AMT系统工作原理，将系统划分为包含信号采集处理、策略控制、机构驱动执行的应用层软件组件;按照应用对象建立了数字、模拟、速度信号采集处理运行实体，换挡规律管理、换挡控制、选档控制、离合控制、节气门控制策略运行实体，选换挡、离合、节气门执行机构动作运行实体的内部行为模型，并定义了软件组件的应用接口和运行实体端口的操作、读取的数据元素等;对任务的划分、Alarm周期、运行实体到任务的映射等提出了自己的设计思路，结合工程经验对BSW各模块各参数进行了设计，对IO硬件抽象进行了时序分析，补充了部分AUTOSAR接口代码，在ORIENTAIS配置编辑器中进行了ECU配置和RTE配置。最后在Simulink中对不同车辆状态下换档逻辑进行了仿真，在ORIENTAIS中将应用代码与ECU配置生成的代码、XEP100微控制器底层驱动整合，生成了ECU可执行的二进制文件，下载到TCU进行了台架试验。 Simulink仿真和台架试验表明不同车辆状态下换档规律正确，各执行机构PID位置控制、节气门开度跟随加速踏板深度控制、起步过程控制和行进间换档控制等能够满足要求，为实车测试提供了一定的基础。 |
| 作者： | 王建俊 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张承瑞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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