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原文传递太阳能无人机

专利名称：	太阳能无人机
摘要：	一种太阳能无人机，采用单机身布局，前翼设为大面积长条形的主升力面，所述高效电机和蓄电池通过动力吊舱将其平均分布在前翼左右端，使前翼成为主载荷面，使其在空中或者地面上的承重力均匀，后翼为全动操纵面的副升力面，前后升力面都提供正升力，提高气动布局本身的气动效率，所有升力面上能够铺贴太阳能电池的面积最大化，所述左、右副翼的操纵面采取伸缩式操纵，它和所述起落架的操纵均釆用拉线式驱动机构，所述后翼操纵是通过减速电机的曲轴、连杆驱动垂直操纵翼，实现垂直操纵翼和后翼的整体偏转操纵，所述前后翼的操纵结构简单有效；所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，为本发明提供高效率、高功率密度、高可靠性的轻型电机动力系统，有效减轻整机比重。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	朱幕松
发明人：	朱幕松
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610508541.4
公开号：	CN106081062A
分类号：	B64C3/10(2006.01)I
申请人地址：	236008 安徽省阜阳市颍泉区颍州中路49号电业一村7号楼203室
主权项：	一种太阳能无人机由前翼、后翼、垂直操纵翼、动力吊舱、高效电机、蓄电池、机身、任务载荷、太阳能电池、起落架组成，其特征在于：所述前翼(1)作为所述太阳能无人机的主升力面，采用大展弦比直机翼形式，其平面形状为长条形，横截面为流线型，前翼内部设置左、右副翼槽，左、右副翼槽内安装左、右副翼，所述左、右副翼在左、右副翼槽内吻合滑动，能够前后伸缩，所述左、右副翼俯视图为矩形，横截面为弧形，左、右副翼槽横截面同为弧形，所述左副翼(2)前边左、右端与所述右副翼(3)前边左、右端均设置弹簧槽，弹簧槽内均设置弹簧(4)，所述前翼内部前端设置左、右副翼电机(5)，左、右副翼电机的驱动轴上设置左、右卷线轮(6)，左、右卷线轮上卷绕左、右钢丝线绳(7)，左、右钢丝线绳后端连接左、右副翼前端，左、右副翼电机正向驱动左、右卷线轮，通过左、右钢丝线绳拉动左、右副翼向前收缩，左、右副翼电机反向驱动左、右卷线轮，通过左、右钢丝线绳放松左、右副翼，左、右副翼依靠弹簧弹力向后伸展；所述机身的前段是机舱(8)，机身的后段是尾杆(9)，前翼中间下端连接机舱，机舱侧面为流线型，机舱后端连接尾杆，机舱与尾杆的横截面均为矩形，所述前翼与所述右、左副翼对称于机身中线；所述后翼(10)作为所述太阳能无人机的副升力面，采用大展弦比直机翼形式，平面形状为矩形，横截面为流线型，后翼中部前端设置垂直操纵翼(11)，所述垂直操纵翼平面形状为矩形，横截面为流线型，后翼中部设置连接板(12)，垂直操纵翼中部设置三角板(13)，所述连接板下端焊接在所述三角板的上端，将后翼与垂直操纵翼连接为整体，垂直操纵翼设置轴套(14)，轴套内设置螺丝轴(15)，螺丝轴拧在所述尾杆右后端的螺母孔内，所述尾杆内部后端设置减速电机(16)，减速电机驱动轴上设置曲轴(17)，曲轴上安装连杆(18)，连杆后端设置短轴（19），短轴固定在垂直操纵翼的左下端，通过减速电机的曲轴、连杆驱动垂直操纵翼，实现后翼全动操纵面的整体偏转操纵；所述动力吊舱外壳为流线型的圆筒，动力吊舱内的前端安装高效电机（20），后端安装蓄电池（21），所述动力吊舱包括四组，左右两组的动力吊舱沿所述前翼的中线左右对称布置，并且通过吊舱支架安装于前翼前下侧，所述高效电机前端驱动轴上均安装螺旋桨（22），机身左右两侧螺旋桨的旋转方向是以机身为中线对称旋转，位于机身同侧的一对螺旋桨相对旋转，为所述太阳能无人机飞行提供平衡的动力，四个所述高效电机的规格均相同，四个所述蓄电池的规格均相同，所述的高效电机和蓄电池是整机中较重的部件，通过动力吊舱将其平均分布在前翼左右端，使长条型前翼的主升力面成为主载荷面，使其在空中或者地面上的受力均匀，不产生结构变形；所述太阳能电池（23）铺设于所述前翼、所述后翼、所述机舱以及所述尾杆的上端表面；所述起落架为三点式，包括左主起落架、右主起落架和尾轮，位于前翼左侧的两组动力吊舱之间前下侧安装左主起落架，位于前翼右侧的两组动力吊舱之间前下侧安装右主起落架，所述左、右主起落架设置左、右连接架（24），左、右连接架为∩型，在其下端设置左、右连接轴（25），左、右连接轴上安装左、右拉线轮（26），左、右拉线轮下端制有左、右轮架（27），左、右轮架下端安装左、右前轮（28）；所述前翼内部前端设置左、右起落电机（29），左、右起落电机的驱动轴上设置左、右卷线轮（30），左、右卷线轮上卷绕左、右钢丝线绳（31），左、右钢丝线绳下端连接左、右拉线轮，当左、右起落电机顺时针转动，左右卷线轮收紧左、右钢丝线绳，拉动左、右拉线轮，将左、右轮架拉成垂直状态；左、右连接轴上装有左、右复位弹簧(32)，当左、右起落电机逆时针转动，左右卷线轮放松左、右钢丝线绳，左、右复位弹簧将左、右轮架收回平行状态；所述尾轮安装于所述垂直操纵翼的左下端，垂直操纵翼内部的左下端设置尾轮电机（33），尾轮电机小齿轮带动大齿轮（34），大齿轮轴（35）下端连接尾轮架（36），尾轮架下端设置尾轮（37），尾轮电机通过齿轮减速后，驱动尾轮绕垂直于地面的轴线左右旋转，以实现太阳能无人机在地面滑行时的方向操纵；所述任务载荷（38）设置在机舱内。
所属类别：	发明专利