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原文传递一种基于物联网的智能无人机

专利名称：	一种基于物联网的智能无人机
摘要：	本发明涉及一种基于物联网的智能无人机，包括本体、设置在本体上方的飞行机构、太阳能发电装置和设置在本体下方的缓冲机构，所述本体上设有若干指示灯，该基于物联网的智能无人机通过滑动机构带动滑动板移动，使滑动板上的第二通孔相对夹板上的第一通孔发生错位，从而改变各平衡单元的空气阻力，调节无人机使其能平稳安全降落，不仅如此，在超声波发射电路中，采用了常规的分立元器件，实现无线信号发射的同时还大大降低了电路的生产成本，提高了其实用价值。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	曹燕红
发明人：	曹燕红
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610523034.8
公开号：	CN106081076A
分类号：	B64C25/62(2006.01)I
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区芳村大道东136号
主权项：	一种基于物联网的智能无人机，其特征在于，包括本体(1)、设置在本体(1)上方的飞行机构、太阳能发电装置(3)和设置在本体(1)下方的缓冲机构，所述本体(1)上设有若干指示灯(2)；所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件周向均匀分布在本体(1)的外周，所述缓冲组件包括支撑架(8)、距离传感器(9)和两个缓冲单元(10)，所述支撑架(8)固定在本体(1)的下方，所述距离传感器(9)设置在支撑架(8)的底端，所述缓冲单元(10)设置在支撑架(8)的底端且位于支撑架(8)的两侧；所述缓冲单元(10)包括第三驱动电机(16)和两个平衡机构，所述第三驱动电机(16)固定在支撑架(8)上，所述平衡机构包括第三驱动轴(17)和平衡单元(18)，所述第三驱动电机(16)通过第三驱动轴(17)与平衡单元(18)传动连接；所述平衡单元(18)包括滑动板(23)、滑动机构、两个夹板(19)和两个支柱(21)，所述支柱(21)的两端固定在夹板(19)上，所述第一夹板(19)位于第二夹板(19)的上方，所述滑动板(23)和滑动机构均位于两块夹板(19)之间，所述第一支柱(21)固定在第三驱动轴(17)上，所述滑动板(23)和滑动机构均设置在第一支柱(21)和第二支柱(21)之间，所述夹板(19)上设有若干第一通孔(20)，所述滑动板(23)上设有若干第二通孔(22)，所述第一通孔(20)的数量与第二通孔(22)的数量相等且一一对应；所述滑动机构包括第四驱动电机(26)、第四驱动轴(27)和套管(28)，所述第四驱动电机(26)固定在第一支柱(21)上，所述第四驱动电机(26)与第四驱动轴(27)传动连接，所述第四驱动轴(27)套设在套管(28)内，所述第四驱动轴(27)的外周设有外螺纹，所述套管(28)内设有内螺纹，所述第四驱动轴(27)的外螺纹与套管(28)的内螺纹相匹配，所述套管(28)固定在滑动板(23)上；所述本体(1)内设有中央处理器和超声波发射模块，所述第三驱动电机(16)和第四驱动电机(26)均与中央处理器电连接，所述超声波发射模块内设有超声波发射电路，所述超声波发射电路包括超声波发生器(P1)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、开关(S1)、二极管(VD1)和电容(C1)，所述第一三极管(Q1)的发射极和第二三极管(Q2)的发射极均接地，所述第一三极管(Q1)的基极与二极管(VD1)的阴极连接，所述二极管(VD1)的阳极接地，所述二极管(VD1)的阴极通过超声波发生器(P1)与、第二三极管(Q2)的集电极连接，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第一电阻(R1)和开关(S1)组成的串联电路外接9V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的集电极与第二三极管(Q2)的基极连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第二电阻(R2)和开关(S1)组成的串联电路外接9V直流电压电源，所述电容(C1)的一端接地，所述电容(C1)的另一端通过开关(S1)外接9V直流电压电源。
所属类别：	发明专利