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原文传递一种用于园林灌溉的新型无人机

专利名称：	一种用于园林灌溉的新型无人机
摘要：	本发明涉及一种用于园林灌溉的新型无人机,包括本体、灌溉机构、设置在本体上方的飞行机构和设置在本体下方的支撑机构，所述本体上设有若干指示灯,该用于园林灌溉的新型无人机通过微型气泵喷出向下的气体，产生向上的冲量，减缓了无人机的降落速度，利用调节单元改变向上冲量的大小，改变无人机角度，使其保持平衡，确保无人机安全平稳降落，不仅如此，在红外线接收电路中，第一集成电路的输出滤波电容端和低通滤波电容端分别通过第二电容和第三电容接地，形成输出滤波网络和环路单级低通滤波网络，从而提高了红外线接收电路的可靠性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	陈立
发明人：	陈立
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610530331.5
公开号：	CN106114836A
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区花地大道中89号
主权项：	一种用于园林灌溉的新型无人机，其特征在于，包括本体(1)、灌溉机构、设置在本体(1)上方的飞行机构和设置在本体(1)下方的支撑机构，所述本体(1)上设有若干指示灯(2)；所述灌溉机构包括喷头(3)、水管(8)、发电装置(10)和蓄水箱(28)，所述喷头(3)设置在本体(1)的下方，所述水管(8)、发电装置(10)和蓄水箱(28)均设置在本体(1)的上方，所述水管(8)位于本体(1)和蓄水箱(28)之间，所述蓄水箱(28)通过水管(8)与喷头(3)连通，所述发电装置(10)位于蓄水箱(28)的上方；所述支撑机构包括若干支撑单元，所述支撑单元周向分布在本体(1)的外周，所述支撑单元包括支撑架(12)、距离传感器(13)和若干平衡单元(15)，所述距离传感器(13)固定在支撑架(12)的下方，所述平衡单元(15)周向均匀分布在支撑架(12)的外周；所述平衡单元(15)包括支撑脚(16)和设置在支撑脚(16)下方的缓冲块(18)，所述缓冲块(18)的中心位置设有通孔(19)；所述支撑脚(16)内设有平衡组件(17)，所述平衡组件(17)从上而下依次设有竖向设置的进气管(20)、微型气泵(22)和套管(27)，所述进气管(20)的顶端固定在支撑脚(16)内的顶端，所述微型气泵(22)与进气管(20)连通，所述套管(27)设置在微型气泵(22)的下方，所述套管(27)的下方设有缺口，所述缺口位于通孔(19)的上方，所述套管(27)内设有喷气管(23)和调节单元，所述喷气管(23)与微型气泵(22)连通，所述调节单元包括第二驱动电机(24)、竖向设置的第二驱动轴(25)和调节块(26)，所述第二驱动电机(24)固定在套管(27)内的顶端，所述第二驱动电机(24)与第二驱动轴(25)传动连接，所述第二驱动轴(25)的底端位于调节块(26)内，所述第二调节块(26)的竖向截面的形状为等腰梯形，所述等腰梯形截面的底边位于等腰梯形截面顶角的上方，所述第二驱动轴(25)的外周设有外螺纹，所述调节块(26)内设有内螺纹，所述第二驱动轴(25)上的外螺纹与调节块(26)内的内螺纹相匹配；所述本体(1)内设有红外线接收模块，所述红外线接收模块包括红外线接收电路，所述红外线接收电路包括第一集成电路(U1)、第二集成电路(U2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)和可调电阻(RP1)，所述第一集成电路(U1)的型号为LM567，所述第二集成电路(U2)为红外线接收器，所述第二集成电路(U2)的电源端接地，所述第二集成电路(U2)的电源端外接5V直流电压电源，所述第二集成电路(U2)的输出端通过第一电阻(R1)和第一电容(C1)组成的串联电路与第一集成电路(U1)的输入端连接，所述第一集成电路(U1)的输出滤波电容端通过第二电容(C2)接地，所述第一集成电路(U1)的电源端外接5V直流电压电源，所述第一集成电路(U1)的接地端接地，所述第一集成电路(U1)的低通滤波电容端通过第三电容(C3)接地，所述第一集成电路(U1)的定时元件电容端通过第四电容(C4)接地，所述第一集成电路(U1)的定时元件电阻端通过可调电阻(RP1)和第三电阻(R3)组成的串联电路与第一集成电路(U1)的定时元件电容端连接，所述第一集成电路(U1)的输出端通过第二电阻(R2)外接5V直流电压电源。
所属类别：	发明专利