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一种具有在线发电功能的安全可靠的智能无人机,其特征在于,包括本体(1)、设置在本体(1)上方的飞行机构、风力发电机构(3)和设置在本体(1)下方的支撑机构,所述本体(1)上设有指示机构(2);所述支撑机构包括若干支撑组件,所述支撑组件周向均匀分布在本体(1)的外周,所述支撑组件包括支架(8)和支撑单元(9),所述支架(8)的一端固定在本体(1)上,所述支架(8)的另一端与支撑单元(9)连接;所述支撑单元(9)包括竖向设置的支撑脚(10)、固定在支撑脚(10)上方的通气阀门(11)、设置在支撑脚(10)底部两侧的延伸板(19)和设置在支撑脚(10)下方的缓冲块(21),所述支撑脚(10)内设有缓冲单元;所述缓冲单元包括气缸(12)、气压计(13)、竖向设置的活塞(14)、第一线圈(15)、第二线圈(17)和竖向设置的连接杆(43),所述气缸(12)固定在支撑脚(10)内的顶部且与通气阀门(11)连通,所述活塞(14)的顶端设置在气缸(12)内,所述气压计(13)设置在活塞(14)的顶端,所述第一线圈(15)固定在活塞(14)的底部,所述第二线圈(17)位于第一线圈(15)的下方,所述连接杆(43)的顶端固定在第二线圈(17)上,所述连接杆(43)的底端固定在缓冲块(21)上;所述风力发电机构包括发电单元、固定单元和角度调节单元,所述发电单元包括轮毂(22)、水平设置的转轴(24)、风向标(25)、机舱(26)、竖向设置的支杆(27)和若干风叶(23),所述风叶(23)周向均匀分布在轮毂(22)的外周,所述风叶(23)与轮毂(22)传动连接,所述轮毂(22)通过转轴(24)与机舱(26)连接,所述风向标(25)固定在机舱(26)的上方,所述支杆(27)设置在机舱(26)的下方;所述固定单元包括横杆(29)和两个支柱(30),所述横杆(29)架设在支柱(30)的顶端,所述支柱(30)的底端固定在本体(1)上,所述横杆(29)上设有通孔,所述支杆(27)穿过通孔且支杆(27)的底端位于横杆(29)的下方;所述角度调节单元包括第二驱动电机(31)、竖向设置的第二驱动轴(32)、主动齿轮(33)和从动齿轮(34),所述第二驱动电机(31)固定在横杆(29)的下方,所述第二驱动电机(31)通过第二驱动轴(32)与主动齿轮(33)传动连接,所述从动齿轮(34)固定在支杆(27)的底端,所述从动齿轮(34)与主动齿轮(33)相啮合。 |