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一种无人飞行器测试台及其测试方法
| 专利名称： | 一种无人飞行器测试台及其测试方法 |
| 摘要： | 一种无人飞行器测试台及其测试方法，无人飞行器测试台包括固定底座(1)、导轴(4)、双法兰结构、法兰环(6)、电机安装基座、电机(17)、旋翼(18)、力传感器(13)、速度传感器(8)和扭矩传感器(14)，双法兰结构包括上法兰(3)和下法兰(2)，所述上法兰(3)固定连接所述下法兰(2)，电机安装基座包括电机安装下基座(15)和电机安装上基座(16)，电机安装上基座(16)固定在电机安装下基座(15)上，旋翼(18)与电机(17)固定连接。本发明同时提供一种无人机飞行器航模电机的测试方法，新型的机械结构提高了测试台的稳定性和测试精度，可广泛的应用于电机特性测试和螺旋桨升力特性测试领域。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安交通大学 |
| 发明人： | 张东升;王阳;涂世军;王勇;文程祥;魏江鹏;邓丽敏;张升睿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610530160.6 |
| 公开号： | CN106143949A |
| 代理机构： | 北京华创博为知识产权代理有限公司 11551 |
| 代理人： | 张波涛;管莹 |
| 分类号： | B64F5/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 |
| 主权项： | 一种无人飞行器测试台，其包括固定底座(1)、导轴(4)、双法兰结构、法兰环(6)、电机安装基座、电机(17)、旋翼(18)、力传感器(13)、速度传感器(8)和扭矩传感器(14)，双法兰结构包括上法兰(3)和下法兰(2)，所述上法兰(3)固定连接所述下法兰(2)，电机安装基座包括电机安装下基座(15)和电机安装上基座(16)，电机安装上基座(16)固定在电机安装下基座(15)上，旋翼(18)与电机(17)固定连接，其特征在于：导轴(4)的下端竖直地固定在底座(1)上，导轴(4)上端经由螺母(5)固定连接法兰环(6)，速度传感器(8)经由L型构件(7)固定在法兰环(6)上，双法兰结构固定连接在所述导轴(4)上，直线轴承(13)经由卡套均匀分布地固定在双法兰结构中，力传感器(9)一端固定连接在所述固定底座(1)，另一端固定连接在下法兰(2)上；电机(17)固定连接在电机安装上基座(16)，扭矩传感器(14)的上端固定在电机安装下基座(15)，扭矩传感器(14)的下端固定连接在上法兰(3)上；所述力传感器(9)、速度传感器(8)和扭矩传感器(14)分别测量无人飞行器的旋翼(18)的升力、速度和电机(17)的扭矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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