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原文传递磁悬浮飞车驱动特性研究

论文题名：	磁悬浮飞车驱动特性研究
关键词：	磁悬浮飞车;驱动特性;等效摩擦力;螺旋桨
摘要：	磁悬浮飞车与常规的磁悬浮列车不同，常规的磁悬浮列车需要控制列车的五个自由度，磁悬浮飞车则将需要控制的五个自由度简化成两自由度控制。磁悬浮飞车的三个自由度由结构部分和磁悬浮的向心效应间接控制，这样使得控制难度和控制成本大大降低。　　磁悬浮飞车主要由悬浮系统与螺旋桨驱动系统两个部分组成。悬浮系统由前后两个U型电磁铁提供悬浮力来支撑车体，飞车两端两个位移传感器来提供控制系统必需的反馈量。驱动系统由无刷电机带动螺旋桨产生高速气流，在作用力和反作用下，空气流作用在挡风板上产生驱动力，从而驱动飞车前进。飞车运行的速度可以通过电子调速器来调节螺旋桨的转速。　　本文主要介绍了磁悬浮技术的起源和发展，以及磁悬浮技术的主要应用领域。接着简要介绍了磁悬浮飞车装置的结构和控制，以及磁悬浮飞车的几种驱动策略。通过对比各种驱动系统，设计出最优的驱动方式。　　本文的重点是以磁悬浮飞车为研究载体，研究飞车驱动系统，分析挡风板角度的变化对飞车驱动的影响，通过上述研究来探索磁悬浮飞车的另一种驱动策略。在磁悬浮飞车导轨正下方铺设挡风板的作用是强化螺旋桨驱动力。改变挡风板角度，分析在不同角度下飞车所获得的最大驱动力。在此基础上，研究等效摩擦力对飞车运行的影响。研究得出结论：飞车在挡板角度90°的时候，螺旋桨推力最大。在0°时螺旋桨旋转的高速气流未作用于挡风板上，螺旋桨产生的推力最小，这与Fluent仿真计算的螺旋桨驱动力相吻合。
作者：	谌俊杰
专业：	机械工程
导师：	王晓光
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文