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常导磁悬浮列车的悬浮驱动及其控制研究
| 论文题名： | 常导磁悬浮列车的悬浮驱动及其控制研究 |
| 关键词： | 磁悬浮列车;直线同步电机;串级控制;变结构控制 |
| 摘要： | 本课题紧密结合上海磁悬浮项目的实施，对磁悬浮理论进行基础性的分析，并将研究结果与引进项目的实际技术参数进行比较分析，为该项技术的吸收与创新提供理论上的参考依据。 课题的研究侧重于理论分析及工程实际数据的验证。我们多方收集了德国TR07车辆的数据，重点探讨了直线同步电机的基本结构设计，电磁验算，基本参数求解，悬浮推进力的数值分析，以及基本控制策略等方面的内容。 直线同步电机是磁悬浮的主要核心技术，在研究过程中，采用了场路结合的办法，配合有限元分析，使得理论分析结果更为准确可靠。本文求取了反映同步直线电机基本特性的基本参数。此外，还对直线同步电机上的发电机也作了初步的原理上的探讨。 控制策略的研究重点在于方案的仿真比较，提供理论上可行的一些有效措施作为实际系统的参考依据。本文着重就磁悬浮列车的气隙控制问题展开讨论，在参考已有文献资料的基础上，提出了串级控制和变结构控制方案，并针对这两种方案的理论模型进行了仿真分析，仿真结果表明，系统稳定裕度大，鲁棒稳定性强。 由于磁悬浮列车是一个十分复杂的系统，集中了多学科的应用技术，本文工作力求建立对整体系统的初步认识，为后继的工作做好铺垫，很多实际问题还有待深入研究。 |
| 作者： | 欧阳文 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 姚若萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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