专利名称: |
立式布局燃油动力四旋翼飞行平台 |
摘要: |
一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台,其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架;动力系统设置在每个机臂的末端,为飞行平台提供动力和能源;导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置;电气系统具有充电、供电和指示功能;任务平台用于安装不同的任务设备。本发明采用机身主平面位于xoz平面内的立式布局,避免传统的机身主平面位于xoy平面内的水平式布局存在的空气阻力大和能耗高的问题,而且有利于增加强度和刚度,减小振动。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
发明人: |
郭向群;姜文辉;陈浩;甘子东;张奎文;吕卉;张贺;张永伟;王子琦 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-08-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610753161.7 |
公开号: |
CN106218881A |
代理机构: |
沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 |
代理人: |
李福义 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I |
申请人地址: |
110137 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门) |
主权项: |
立式布局燃油动力四旋翼飞行平台,其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台;其特征在于,所述机架为X字形机架,其组成包括机身、机臂组件、起落架和机罩;所述机身采用硬壳式结构,其组成包括隔框、碳板、搁板和支柱,隔框平行设置形成机身的外形,隔框上设置有横向支柱用来辅助和加强;各隔框的支柱之间平行设置有搁板;隔框四周设置有碳板,用以承受主要应力;机身腹部中空;所述机臂组件包括左机臂座、右机臂座、机臂和发动机座,左机臂座和右机臂座采用构架式结构,由立柱、管夹和上下腹板梁组成,管夹固定在上下腹板之间,在上下腹板的前中后三个地方有三根立柱,立柱和管夹用以支撑外形,上下腹板梁承受主要应力,上下腹板梁上设置有若干加强筋;管夹用来固定机臂;所述左机臂座和右机臂座左右两侧分别斜向设置有一个机臂,四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架;且机臂采用无缝碳纤维管;每个机臂末端都固定设置有一个发动机座;所述机臂组件通过机臂座连接在机身的左右碳板上;所述起落架采用滑橇式结构,其组成包括前弯管、后弯管、左直管和右直管,前后弯管分别位于机身的前后,左右直管分别位于机身的左右,前后弯管是主承力件,左右直管主要起到定形的作用,其上设置有尼龙垫。 |
所属类别: |
发明专利 |