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原文传递无人机自动返航装置和方法

专利名称：	无人机自动返航装置和方法
摘要：	本发明公开一种无人机自动返航装置和方法，其自动返航装置包括：液体检测装置、控制电路、飞控系统和动力系统，液体检测装置与控制电路电连接，控制电路与飞控系统电连接，飞控系统又直接与无人机的动力系统电连接，本发明的无人机自动返航装置和方法，装置结构简单，实现方法上也简单方便，在进行喷洒过程中，无需人工时刻监督，自行进行药物的喷洒，当药物喷洒完毕后，飞控系统自动记录喷洒的坐标，并发送给远程客户端，同时，自行进行返航加装药物，带药物装满，又飞至之前停止喷洒的坐标位置，继续向前进行喷洒，整个过程无需人工监督，全自动控制，节省了人力成本，且自动记录喷洒坐标位置，避免了漏喷重喷现象，喷洒范围更精确，更节约。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	韩振铎
发明人：	韩振铎
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610823369.1
公开号：	CN106218892A
代理机构：	福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219
代理人：	向用秀
分类号：	B64D1/18(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂雪岗大道2号万科城（二区）4号楼J101
主权项：	一种无人机自动返航装置，其特征在于，包括：液体检测装置：所述液体检测装置上设有供液体流动的管道和检测管道内液体的电极组，所述液体为带导电性的液体，所述电极组插入管道中检测管道内液体的流动，当管道内有液体流动进行正常喷洒作业时，电极组导通，当管道内无液体流动时，电极组断开；控制电路：与电极组电连接，并给电极组的正电极通电，将电极组断开的信号转化成一个低电平信号发送给飞控系统；飞控系统：同时与控制电路和无人机动力系统电连接，接收控制电路发出的关于电极组断开的信号，并进行处理，将处理的信息发送至无人机的飞控系统，控制无人机返航。
所属类别：	发明专利