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∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器
| 专利名称： | ∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器 |
| 摘要： | 本发明涉及一种∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器，∞字型运动轨迹的扑翼系统包括驱动机构、一对分别设置在驱动机构两侧的齿轮五杆机构以及设置在齿轮五杆机构上的翅翼连接架，驱动机构包括机架、设置在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮，该从动锥齿轮与齿轮五杆机构传动连接，驱动电机依次带动主动锥齿轮、从动锥齿轮及齿轮五杆机构运动，并使翅翼连接架呈∞字型轨迹运动。与现有技术相比，本发明利用齿轮五杆机构的运动特点，配合驱动机构，使翅翼能够实现∞字型运动，飞行方式更接近于飞行生物，大大提高了扑翼飞行器的飞行性能，且飞行稳定性好。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海工程技术大学 |
| 发明人： | 田培培;金晓怡;王潇榕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-08-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610668809.0 |
| 公开号： | CN106240815A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 王小荣 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201620 上海市松江区龙腾路333号 |
| 主权项： | ∞字型运动轨迹的扑翼系统，其特征在于，该系统包括驱动机构、一对分别设置在驱动机构两侧的齿轮五杆机构以及设置在齿轮五杆机构上的翅翼连接架(9)，所述的驱动机构包括机架(10)、设置在机架(10)上的驱动电机(1)、与驱动电机(1)传动连接的主动锥齿轮(2)以及与主动锥齿轮(2)传动连接的从动锥齿轮(7)，该从动锥齿轮(7)与齿轮五杆机构传动连接，所述的驱动电机(1)依次带动主动锥齿轮(2)、从动锥齿轮(7)及齿轮五杆机构运动，并使翅翼连接架(9)呈∞字型轨迹运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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