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原文传递具有光电吊舱的无人机

专利名称：	具有光电吊舱的无人机
摘要：	本发明公开了一种具有光电吊舱的无人机，属于无人机技术领域，所述具有光电吊舱的无人机包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，本发明一方面通过旋转主体相对于机身在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件驱动摄像装置在第一竖直方向上进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。实现在不影响具有光电吊舱的无人机的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	易瓦特科技股份公司
发明人：	赵国成;赵涛;张凯;叶柳
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610789273.8
公开号：	CN106275474A
代理机构：	北京华沛德权律师事务所 11302
代理人：	房德权
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
主权项：	一种具有光电吊舱的无人机，特征在于，所述具有光电吊舱的无人机包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；第一偏转组件，所述第一偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第一偏转组件相对于所述机身在水平方向上进行旋转。
所属类别：	发明专利