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一体化全方位全天候海天监控系统
| 专利名称： | 一体化全方位全天候海天监控系统 |
| 摘要： | 一体化全方位全天候海天监控系统属于海洋环境监测设备；所述系统包括水面浮台、四悬翼水上无人机、水下机器人及地面控制端，带有光纤的缆线的零浮力线将水面浮台分别与四悬翼水上无人机和水下机器人连通，作为信号中转和为系统供电及监测水上、水下信息的水面浮台通过零浮力线向四悬翼水上无人机和水下机器人传输电能及光信号，水面浮台通过无线数据传输方式与地面控制端连通；本系统实现了在任意海域内长时间工作的能源供应，降低了水下信号传输成本，提高了图像传输质量，达到远距离操控，操作方便，水上与水下一体全方位、全天候监测，监测面积大，作业时间长。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 黑龙江省博凯科技开发有限公司 |
| 发明人： | 何昆鹏;孙华忠;胡璞;陈兴邦;葛菁华;刘赟;张琳;徐旭;王秉阳;吕良良 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-08-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610685251.7 |
| 公开号： | CN106347586A |
| 分类号： | B63B35/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号哈尔滨工程大学国家大学科技园船舶大厦705室 |
| 主权项： | 一种一体化全方位全天候海天监控系统，包括水面浮台(1)、四悬翼水上无人机(2)、水下机器人(3)和地面控制端(4)，所述水面浮台(1)的结构是：在壳体(7)内部安装太阳能电池板(6)和蓄电池(8)，在壳体(7)上端外部上配装电磁波发射天线(5)，固定锚链(9)与壳体(7)连接；所述四悬翼水上无人机(2)由无人机骨架(15)、电机悬浆叶总成(16)和密封舱式控制器(17)构成，其中四个电机悬浆叶总成(16)配装在无人机骨架(15)四角端上，密封舱式控制器(17)固装在无人机骨架(15)中心下侧部位上；所述水下机器人(3)包括机器人骨架(10)、垂直推进器(11)、密封式机器人控制舱(12)、机械臂(13)和水平推进器(14)，其中垂直推进器(11)和水平推进器(14)分别呈立向和卧向安装在机器人骨架(10)上，相互呈垂直配置，密封式机器人控制舱(12)固装在机器人骨架(10)中间部位上，在机器人骨架(10)一侧端部上配装机械臂(13)；其特征在于：带有光纤和缆线的零浮力线将水面浮台(1)分别与四悬翼水上无人机(2)和水下机器人(3)连通，作为信号中转和为系统供电及监测水上、水下信息的水面浮台(1)通过零浮力线向四悬翼水上无人机(2)和水下机器人(3)传输电能及光信号，所述水面浮台(1)通过无线数据传输方式与地面控制端(4)连通。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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