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原文传递无人机自主迫降方法

专利名称：	无人机自主迫降方法
摘要：	本发明揭示了无人机自主迫降方法，无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。本发明能实现无人机的自主迫降。同时能防止无人机迫降过程中产生翻转。能保障迫降的安全性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海顺砾智能科技有限公司
发明人：	郑冬
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610818303.3
公开号：	CN106364683A
分类号：	B64D45/04(2006.01)I
申请人地址：	201100 上海市闵行区中春路7001号明谷科技园D-1108
主权项：	无人机自主迫降方法，所述无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，其特征在于：所述数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，所述电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。
所属类别：	发明专利