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原文传递可分离式双多旋翼无人机

专利名称：	可分离式双多旋翼无人机
摘要：	本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	王红雨;鹿存跃;赵珣;刘伶;章宝民;王迎春;尹午荣
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610786176.3
公开号：	CN106394865A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：	徐红银;郭国中
分类号：	B64C1/32(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	一种可分离式双多旋翼无人机，其特征在于，包括：第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机，内部设有伞的第一捕网伞舱、第二捕网伞舱，以及内部设有捕网的第一捕网吊舱、第二捕网吊舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接；第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机平行对称设置；所述无人机在起飞时，是以两个组合多旋翼起飞，从而实现垂直起降和悬停；当第一、第二捕网伞舱打开后，所述无人机分离形成两个协同的多旋翼无人机。
所属类别：	发明专利