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一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机
| 专利名称： | 一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，包括六旋翼无人机机架、六个飞行机构、飞行控制单元、传感器模块、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机、监测装置、无线传输模块。监测装置安装在固定翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏金米智能科技有限责任公司 |
| 发明人： | 贡伟东;胡红兰;李文涛;陆辰钊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610954948.X |
| 公开号： | CN106394889A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 许方 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 214016 江苏省无锡市广瑞二村42号-1 |
| 主权项： | 一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，其特征在于，包括六旋翼无人机机架、六个飞行机构、飞行控制单元、传感器模块、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机、监测装置、无线传输模块；所述六个飞行机构设置在所述机架的六个机臂的端点上；所述飞行机构包含依次相连的桨叶、电机和电子调速器，且电子调速器通过PWM 输出驱动电路与所述飞行控制单元相连；所述传感器模块包含MTI 姿态传感器、六轴姿态传感器、三轴磁场传感器和气压计；所述飞行控制单元分别和MTI 姿态传感器、六轴姿态传感器、三轴磁场传感器、气压计、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机相连；监测装置安装在六旋翼无人机机架上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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