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一种多形态无人机及其飞行控制方法
| 专利名称： | 一种多形态无人机及其飞行控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多形态无人机，包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴。本多形态无人机采用简单的套件组装方式，只需要简单的更换飞行套件，可实现无人机在多旋翼、固定翼、飞艇等各种形态的变换。本发明还提供了一种多形态无人机飞行控制方法，通过控制前述无人机中四个动力单元，实现无人机的精确飞行。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东天米教育科技有限公司 |
| 发明人： | 张智鑫;张宇坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-09-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610846726.6 |
| 公开号： | CN106394895A |
| 代理机构： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 |
| 代理人： | 刘晔 |
| 分类号： | B64C27/22(2006.01)I |
| 申请人地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇男孩软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼602室 |
| 主权项： | 一种多形态无人机，其特征在于包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元关于主机臂的中心呈中心对称分布，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴，所述电机转向轴与副机臂固定连接，电机转向轴内部安装有快速舵机，无刷电机固定于电机转向轴的连接法兰盘上，电机转向轴通过快速舵机调整朝向，旋翼固定在无刷电机的电机轴上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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