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一种输电线路无人机的性能检测方法
| 专利名称： | 一种输电线路无人机的性能检测方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种输电线路无人机的性能检测方法，通过控制无人机在不同的高度处悬停，并分别将检测系统移动到达远离悬停点的多个检测点；控制无人机分别在每一个高度处沿预设飞行闭合路线水平飞行；同时检测系统接收当前无人机的检测参数，最后根据检测参数评价无人机的性能。本发明提出的性能检测方法，避免了空域申请手续复杂、无人机盲飞等不利因素；避免了无人机在性能检测时的安全隐患；保证了无人机的性能检测的顺利进行；提高了对无人机的性能检测的效率、全面性、准确性和可靠性。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国电力科学研究院 |
| 发明人： | 邵瑰玮;胡霁;付晶;曾云飞;蔡焕青;陈怡;文志科;闵绚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-08-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201510484555.2 |
| 公开号： | CN106428619A |
| 代理机构： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 |
| 代理人： | 徐国文 |
| 分类号： | B64F5/00(2017.01)I |
| 申请人地址： | 100192 北京市海淀区清河小营东路15号 |
| 主权项： | 一种输电线路无人机的性能检测方法，其特征在于，所述方法在天气环境良好时的室外进行，所述方法包括如下步骤：步骤1.将所述无人机停放在测试区域内的位于地面上的悬停点处，并布置检测系统；步骤2.控制所述无人机自所述悬停点竖直起飞，并到达位于所述悬停点正上方的初始高度处；同时移动所述检测系统，使其到达远离所述悬停点的一个检测点；步骤3.所述检测系统记录当前所述无人机的环境参数；步骤4.控制所述无人机在当前的高度处沿预设飞行闭合路线水平飞行；同时所述检测系统接收当前所述无人机的检测参数；若所述检测系统能够接收到所述检测参数中的任何一项，则所述检测系统记录所述检测参数并进入步骤5；若所述检测系统无法接收任何一项的所述检测参数，则进入步骤7；步骤5；竖直升高所述无人机使其到达下一个高度处后，返回步骤4，直到所述无人机完成了检测要求的最后一个高度处的飞行；步骤6.移动所述检测系统，使其到达远离当前的检测点的下一个检测点，并在控制所述无人机返回初始高度处后，返回步骤3；步骤7.检测暂停；并判断所述无人机的当前状态；若所述无人机自然降落，则更换电池并恢复所述无人机的上一飞行状态后，返回步骤4；若所述无人机非自然降落，则更换同型号的所述无人机后，返回步骤1；若所述无人机未降落，则判断所述无人机超出控制范围，进入步骤8；步骤8.根据所述检测参数评价所述无人机的性能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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