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原文传递管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法

专利名称：	管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法
摘要：	本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国计量大学
发明人：	孙坚;李静;徐红伟;钟邵俊;周秀英;李福建
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611046915.1
公开号：	CN106442570A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	林超
分类号：	G01N21/954(2006.01)I
申请人地址：	310018 浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号
主权项：	一种管道内缺陷检测装置，其特征在于包括内飞行器和外飞行器：所述的内飞行器包括内飞行器机身(1)以及安装在内飞行机身(1)上的内飞行器螺旋桨(2、3、4、5)、内飞行器电机(6、7、8、9)、内飞行器主板(14)和内飞行器电池(13)；内飞行器机身(1)上安装有四只内飞行器螺旋桨(2、3、4、5)，内飞行器螺旋桨(2、3、4、5)分别与各自的内飞行器电机(6、7、8、9)连接，由内飞行器电机带动内飞行器螺旋桨旋转进而带动内飞行器空中飞行；内飞行器机身(1)的机头端安装有用于检测前方物体以壁障的内飞行超声波传感器(10)，内飞行器机架(1)内部安装有内飞行器主板(14)、速度传感器(15)和内飞行器电池(13)，内飞行器机身(1)的中部安装有环形支架(18)，环形支架(18)的外周面上安装有用于拍摄管道内壁缺陷图像的相机组及环形光源，内飞行器主板(14)上设有内飞行器ARM处理器(16)和低频发射器(17)，内飞行器ARM处理器(16)分别与内飞行器超声波传感器(10)、内飞行器电池(13)、速度传感器(15)和四个内飞行器电机(6、7、8、9)连接，内飞行器主板(14)经低频发射器(17)向外飞行器发射图像检测信号；所述的外飞行器包括外飞行器机身(19)以及安装在外飞行器机身(19)上的外飞行器螺旋桨(21、22、22、23)、外飞行器电机(24、25、26、27)、外飞行器主板(29)和外飞行器电池(28)；外飞行器机身(19)上安装有四只外飞行器螺旋桨(21、22、22、23)，外飞行器螺旋桨(21、22、22、23)分别与各自的外飞行器电机(24、25、26、27)连接，由外飞行器电机带动外飞行螺旋桨旋转进而带动外飞行器空中飞行；外飞行器机身(19)的机头端安装有用于检测前方物体以壁障的外飞行器超声波传感器(32)，外飞行器机身(19)内部安装有外飞行器主板(29)和外飞行器电池(28)，外飞行器主板(29)上设有5G通信模块(31)、GPRS模块(33)、外飞行器ARM处理器(30)和低频接收器(34)，外飞行器ARM处理器(30)分别与外飞行器超声波传感器(32)、5G通信模块(31)、GPRS模块(33)、外飞行电池(28)、低频接收器(34)和四个外飞行器电机(24、25、26、27)连接，外飞行器主板(29)经由低频接收器(34)接收来自内飞行器的图像检测信号。
所属类别：	发明专利