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用于照相和/或摄像的无人航拍直升机
| 专利名称： | 用于照相和/或摄像的无人航拍直升机 |
| 摘要： | 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 莉莉机器人公司 |
| 发明人： | 亨利·W·布莱楼;安东尼·巴拉瑞斯克;罗伯特·N·恩格陵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-05-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201580032634.8 |
| 公开号： | CN106458318A |
| 代理机构： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
| 代理人： | 邬玥;葛强 |
| 分类号： | B64C19/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚州 |
| 主权项： | 一种操作无人飞行器(UAV)直升机以用于照相或摄像的方法，其包括：确定所述UAV直升机的第一高程以及与所述UAV直升机分离的操作者装置的第二高程；通过控制所述UAV直升机的一个或多个螺旋桨驱动器的推力而调整所述第一高程以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差；相对于所述UAV直升机定位目标主体；以及调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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