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原文传递图像拍摄方法及装置、无人机

专利名称：	图像拍摄方法及装置、无人机
摘要：	本公开是关于一种图像拍摄方法及装置、无人机，该方法可以包括：根据无人机在拍摄正射影像图时的单次地面覆盖面积、预定义的相邻图像之间的区域重叠比例和待航拍区域的地面覆盖总面积，对所述待航拍区域进行分割并生成每一分割后子区域对应的航拍点；根据所有航拍点的位置信息生成航拍线路，以供所述无人机按照所述航拍线路对所述待航拍区域进行正射影像图的拍摄操作。通过本公开的技术方案，可以针对待航拍区域实现航拍线路的自动规划，简化航拍前的规划操作、提升航拍效率。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京小米移动软件有限公司
发明人：	陈佳;冀映辉;蔡炜;吕宪伟;刘新阳
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611187805.7
公开号：	CN106477038A
代理机构：	北京尚伦律师事务所 11477
代理人：	代治国
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间
主权项：	一种图像拍摄方法，其特征在于，包括：根据无人机在拍摄正射影像图时的单次地面覆盖面积、预定义的相邻图像之间的区域重叠比例和待航拍区域的地面覆盖总面积，对所述待航拍区域进行分割并生成每一分割后子区域对应的航拍点；根据所有航拍点的位置信息生成航拍线路，以供所述无人机按照所述航拍线路对所述待航拍区域进行正射影像图的拍摄操作。
所属类别：	发明专利