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一种分布式电驱动系统的协调控制研究
| 题名： | 一种分布式电驱动系统的协调控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘春光 曾庆含 阳贵兵 贾宇飞 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 装甲兵工程学院装甲装备技术研究所,北京100072 |
| 关键词： | 分布式 电驱动 负重轮电机 协调控制 滑转率 |
| 摘要： | 针对目前履带式车辆电驱动系统中，大容量驱动电机难以集成安装在装甲车辆的有限空间内的难题，本文提出一种适用于履带式车辆的多电机分布式电驱动系统方案。针对多电机协调控制难题，提出一种转矩分配-最优滑转率控制的综合协调控制策略，并对控制算法进行了仿真验证，控制算法简单、有效，对于分布式电驱动系统的协调控制具有一定的价值。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | TM3 TP3 |
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