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装甲车辆炮塔电机驱动系统自适应控制及其参数整定研究
| 题名： | 装甲车辆炮塔电机驱动系统自适应控制及其参数整定研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 袁东 马晓军 廖自力 吴伟胜 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072 |
| 关键词： | 装甲车辆 炮塔电机驱动系统 适应控制 参数整定 混合粒子群算法 |
| 摘要： | 为抑制某装甲车辆炮塔电机驱动控制系统内部摩擦、齿隙和参数漂移等非线性因素的影响，本文设计了基于扩张状态观测器(ESO)的模型参考自适应控制器。在此基础上，针对新的控制器待调参数多，手动调整过程繁琐等问题，分析自适应控制器参数的影响，引入粒子群优化算法(PSO)，并将其与改进单纯形法(ISM)相结合，开发出基于混合PSO的系统自适应控制器参数整定平台，实现系统控制参数的在线优化。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | V27 TJ3 |
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