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汽车侧面盲区防撞预警系统的设计与实现
| 论文题名： | 汽车侧面盲区防撞预警系统的设计与实现 |
| 关键词： | 汽车侧面盲区;防撞预警系统;超声波探头;软件开发 |
| 摘要： | 安全性是汽车最基本也是最重要的性能，对汽车及乘员安全保护是汽车发展所追求的永恒主题。汽车上的激光雷达、毫米波雷达、红外雷达、可见光雷达或者超声波雷达等测距装置就像是汽车的眼睛一样，为汽车的安全保驾护航。目前大量中高级轿车都有全方位雷达，不过价格昂贵。对普通汽车来说只有倒车雷达，但车身侧面装置雷达的车辆很少。驾驶员不易观测到或者经常忽略了汽车侧面的障碍，容易造成侧碰和事故。本研究就是针对这一情况提出了一个解决汽车侧面撞击的方案。 本文利用超声波探头探测汽车侧面的障碍物，通过开发电路控制系统来处理分析超声波探头接收到的数据，并最终将处理的信息进行显示及发出警报。研究的贡献是:第一，通过实地调查和数据搜集明确了研究意义和研究成效;第二，研究者对超声波测距系统进行了实际的测量，通过自学和具体实验用双套雷达以及远近距离雷达的模型提高了对盲区侧面的检测精度，降低了误报率;第三，通过基于C语言的单片机编程完成了所有的电路设计和制作。第四使用马尔可夫链蒙特卡洛算法实现了双套雷达的预警估计。最后将预警模型中的测距功能和显示报警功能通过以单片机为核心的控制模块进行调度和整合，并且完成了相关软件编写的工作，并且对整个系统进行了实验检测。 |
| 作者： | 凌超 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 孙慰迟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 复旦大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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