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基于MPC的事故状态下城市快速路匝道协调控制策略研究
| 题名： | 基于MPC的事故状态下城市快速路匝道协调控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 万善余 陈伟 |
| 作者单位： | 上海电科智能系统股份有限公司,上海 200063 |
| 关键词： | 匝道协调控制 交通事故 模型预测控制 移动加权平均 |
| 摘要： | 突发交通事故不仅会造成巨大的经济损失和人员伤亡，同时也造成了城市拥堵。快速路是城市道路的主动脉，直接影响整个路网的通行效率，因此研究事故情况下如何缓解快速路上的交通拥堵具有现实意义。本文以宏观交通流模型MENTANET 为基础，以总行程时间，匝道排队延误最小为目标，建立了事故下模型预测控制(MPC)框架，针对事故状态下的交通特征，对MENTANET 做了相应修改，为提高模型预测的精度，本文提出了移动加权平均的方法对快模型预测控制进行反馈校正，从而形成了一个闭环控制系统。并利用遗传算法和SQP 相结合的算法来求解构建的动态控制问题得到最优控制量。通过MATLAB 仿真结果表明，本文所提出的控制策略能够明显减少事故状态下的总行程时间和匝道排队延误。 |
| 会议日期： | 20171122 |
| 会议举办地点： | 江苏常熟 |
| 会议名称： | 第十二届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2017-11-22 |
| 母体文献： | 第十二届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TU9 U49 |
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