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基于卡尔曼滤波算法的毫米波雷达信号处理
| 题名： | 基于卡尔曼滤波算法的毫米波雷达信号处理 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘振楠 杨学青 张誉 肖守辉 位跃辉 |
| 作者单位： | 郑州宇通客车股份有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 卡尔曼滤波 毫米波雷达 漏警率 |
| 摘要： | 针对毫米波雷达漏警率高的特点，设计了一种毫米波雷达信号处理算法，在此基础上，开发了基于卡尔曼滤波算法的的雷达信号处理算法.将两种算法同时下载到控制器，分别进行三组固定工况的测试，并定义了一种误警率方法，来衡量毫米波的漏警情况.经试验测试，使用基于卡尔曼滤波的算法对毫米波雷达进行信息处理，漏警率较较不使用卡尔曼滤波降低9.38％，证明卡尔曼滤波适合在毫米波雷达的信号处理中应用. |
| 会议日期： | 201803 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-02-28 |
| 母体文献： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
| 分类号： | TN9 TP3 |
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