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基于视觉和毫米波雷达信息融合的行人识别算法
| 题名： | 基于视觉和毫米波雷达信息融合的行人识别算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐伟 周培义 张芬 黄亮 徐现昭 |
| 作者单位： | 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广州,511434 |
| 关键词： | 汽车主动防碰撞系统 行人识别 机器视觉 毫米波雷达 信息融合 |
| 摘要： | 本文提出了一种在主动防碰撞系统中采用视觉和毫米波雷达数据融合来识别行人的算法.首先,在基于单目视觉获取的图像中提取HOG特征,采用支持向量机的分类方法检测行人,获取行人信息,同时,通过快速容差中频匹配算法快速地检测目标,并获取目标信息,将基于视觉的行人信息传递给毫米波雷达;然后,根据视觉检测的行人信息与毫米波雷达检测的目标信息进行比对,将匹配通过的目标识别为行人;最后,将基于视觉的行人特征信息与毫米波雷达检测的行人特征信息进行融合,得到行人目标的新特征信息.通过采集道路环境的视频和雷达数据对行人正确识别率进行验证.验证结果表明,采用本文所提出的算法进行行人识别,在获取更加精确的行人特征信息的前提下,正确识别率较高. |
| 会议日期： | 20171026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2017-10-26 |
| 母体文献： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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