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毫米波雷达和视频融合在车路协同系统中的应用研究
| 题名： | 毫米波雷达和视频融合在车路协同系统中的应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 荣少华 王松浩 佘红艳 |
| 作者单位： | 华录易云科技有限公司,南京211800 |
| 关键词： | 车路协同 雷达与视频融合 安全预警 |
| 摘要： | 针对车路协同系统中交通参与者的传统检测方式都存在各自的局限性，易受环境干扰，很难满足车路协同系统全天候、高精度的交通信息采集要求，为解决上述问题，本研究采用毫米波雷达、视频传感器数据融合和协同工作，能够实现对交通参与者类型划分，目标物的坐标、方位、速度、流量的检测和融合，可减少信息获取时存在的冗余和错误，提高系统的稳健性和精确性，实现了在车路协同系统中，各类工况下的决策控制及安全预警，适用于各种复杂路段实现全方位无死角的监测覆盖。 |
| 会议日期： | 202011 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第十五届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2020-10-31 |
| 母体文献： | 第十五届中国智能交通年会论文集 |
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