题名: | 交叉口内部冲突车辆行为的建模与分析 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨昀霖 何兆成 |
作者单位: | 中山大学,智能交通研究中心,广州 510275;广东省智能交通系统重点实验室,广州 510275 |
关键词: | 交通冲突 车辆行为 占先度 占先决策 |
摘要: | 为了更真实地模拟驾驶员在交叉口内部发生交通冲突时的驾驶行为,本文在已有的占先行为研究基础上,改进了占先度的计算模型,针对先到先得的路权获取规则,设计了基于占先度的车辆冲突消解流程,并利用二元Logit回归分析方法对车辆占先决策行为进行建模.然后从实际场景中采集数据标定了模型的参数,利用ROC曲线分析得到模型预测分类的最佳阈值,最后验证了模型的预测性能.结果表明,决策行为模型的预测准确率达到90.0%,说明了应用冲突区的占先度来构建冲突行为模型的合理性. |
会议日期: | 20151104 |
会议举办地点: | 无锡 |
会议名称: | 第十届中国智能交通年会 |
出版日期: | 2015-11-04 |
母体文献: | 第十届中国智能交通年会论文集 |
分类号: | TP3 O15 |