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基于ORB全局特征与最近邻域法的交通标志快速识别算法
| 题名： | 基于ORB全局特征与最近邻域法的交通标志快速识别算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡月志 胡钊政 李祎承 |
| 作者单位： | 武汉理工大学智能交通系统(ITS)研究中心 武汉 430063 |
| 关键词： | 交通标志 ORB全局描述符 KNN最近邻 |
| 摘要： | 交通标志包含着重要的交通信息,交通标志的自动识别是无人驾驶车辆和智能辅助驾驶系统(DAS)的关键技术.特别是,快速和准确的识别交通标志对于安全驾驶是很重要的.ORB是一种局部描述算子,通常用于局部特征的匹配,本文创造性地提出一种基于ORB算法全局特征的交通标志快速识别算法,首先将训练的交通标志图像大小归一化,图像的中心点作为ORB的特征点,通过运用归一化的图像大小作为一个ORB patch,我们计算了特征点的描述符并且用它作为一个全局描述符来进交通标志的识别.识别阶段,在海明距离的基础上利用最近邻域算法识别出交通标志的类型.用KNN算法的一个优点是所有成功识别出来的交通标志可以作为训练资源被训练数据库利用.本文算法经过开放的交通标志数据库数据测试,实验结果表明所提出的识别算法能鲁棒、快速准确地识别交通标志,识别准确率达到91％,时间平均在2ms.证明本文算法是准确并且高效的. |
| 会议日期： | 20151104 |
| 会议举办地点： | 无锡 |
| 会议名称： | 第十届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2015-11-04 |
| 母体文献： | 第十届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TP3 TN9 |
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