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带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人及其用于拉索检测的方法
| 专利名称： | 带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人及其用于拉索检测的方法 |
| 摘要： | 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 柳州欧维姆机械股份有限公司;柳州欧维姆结构检测技术有限公司;柳州欧维姆工程有限公司 |
| 发明人： | 王晓琳;覃华桥;雷国肇;黄汉斌;李东平;周庠天;韦福堂;王雄彪;吴小勋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610919958.X |
| 公开号： | CN106284070A |
| 代理机构： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 |
| 代理人： | 张荣玖 |
| 分类号： | E01D19/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 545006 广西壮族自治区柳州市阳和工业新区阳惠路1号 |
| 主权项： | 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元（2）、动力系统、视频采集单元（6）、无线数据传输单元（9）和检测机构，其特征在于：所述爬行机构包括两半式轻型碳纤维框架(11)、一对主动轮（12）和一对从动轮（13），所述两半式轻型碳纤维框架（11）由四对联接臂（111）和两块碳纤维安装板（112）组成，一对主动轮和一对从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，利用两半式轻型碳纤维框架（11）结构，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机（10）；所述检测机构包括无线加速度传感器（7）、测距单元（5）；该无线加速度传感器（7）安装在轻型碳纤维框架（11）上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机（10）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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