详情

原文传递一种具有轨枕吊运装置之更换轨枕机

专利名称：	一种具有轨枕吊运装置之更换轨枕机
摘要：	本发明公开了一种具有轨枕吊运装置之更换轨枕机，是由四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引；本发明能够快速将工作装置对准工作位置；实现四个螺母同步装拆，使四个螺母预紧力一致，提高螺栓的疲劳寿命，保证轨枕与钢轨连接的可靠性；快速吊运和摆放轨枕工作；适应直线和曲线铁轨路段换枕工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单紧凑、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明学院
发明人：	俞安;于向军
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610797445.6
公开号：	CN106337334A
代理机构：	长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103
代理人：	张建成
分类号：	E01B29/10(2006.01)I
申请人地址：	650214 云南省昆明市经济技术开发区浦新路2号
主权项：	一种具有轨枕吊运装置之更换轨枕机，其特征在于：本发明是由四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的轨枕四螺母同步装拆装置是由CMOS图像传感器、上横梁、升降装置和二个螺母装拆装置组成；所述的升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、升降驱动装置、第一随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆、四个第一螺栓和上横梁组成，下横梁设有五个双耳环和对称的二个长槽孔，第一摆杆设有阶梯槽孔，第一连杆设有二对同轴的螺纹盲孔和左旋螺纹孔；所述的第二串联平行四杆机构与第一串联平行四杆机构组成一样，第二连杆设有二对同轴的螺纹盲孔和右旋螺纹孔，除前述的第二连杆和第一连杆结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；所述的升降驱动装置是由双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、左旋螺杆、第一连杆、右旋螺杆、第二连杆和二个单耳环支座组成，右旋螺杆设有第一轴颈和第二轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样；所述的第一随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第三串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个第一六角螺母、二个第二螺栓和二个第三螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第三串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第三连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环和第三摆杆双耳环与第一连杆左边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第一摆杆、第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，第二摆杆双耳环和另一个第三摆杆双耳环与第一连杆右边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第二摆杆、另一个第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，二个第三摆杆分别与上横梁铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，在对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装第二串联平行四杆机构；将单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，双输出轴液压马达对称固连于板形上横梁上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连一体，再将单耳环支座套设于左旋螺杆的第二轴颈上，另一个弹性联轴器将左旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的左端输出轴固连，将二个弹性联轴器固连于板形上横梁上，使左旋螺杆与第一连杆左旋螺纹孔同轴接触，使右旋螺杆与第二连杆右旋螺纹孔同轴接触，转动双输出轴液压马达的输出轴，使左旋螺杆旋入第一连杆左旋螺纹孔中，同时右旋螺杆旋入第二连杆右旋螺纹孔中，组成升降驱动装置；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于滑杆的二个光杆段，二个第一六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使二个塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第三连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第三连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，组成第三串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和另一个滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第三螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆分别与板形上横梁铰链连接，组成第一随动平衡支撑装置；将第一激光位移传感器对称固连于上横梁下面，组成升降装置；所述的螺母装拆装置是由二个吊杆、第一螺旋摆动液压马达、上盖、圆形连接板、第二六角螺母、内齿轮、二个传动轴、二个齿轮、壳体、二个第一推力轴承、二个第二推力轴承、第三六角螺母、二个弹性联轴器和二个内广口磁性梅花套筒组成，第一螺旋摆动液压马达设有法兰盘、其输出轴设有圆轴段和六棱柱轴段，上盖设有轴孔，圆形连接板设有六棱柱孔，传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和螺纹段，壳体设有法兰盘和二个轴孔，内广口磁性梅花套筒设有轴颈；将上盖套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴圆轴段，使上盖与第一螺旋摆动液压马达法兰盘接触固连，再将圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，第二六角螺母预紧，内齿轮与圆形连接板同轴固连一体，齿轮套设于传动轴第一轴颈固连，第一推力轴承套设于传动轴第二轴颈上，传动轴穿过壳体轴孔使第一推力轴承与壳体接触，第二推力轴承套设于传动轴第三轴颈上，第三六角螺母旋上传动轴螺纹段预紧，弹性联轴器使传动轴第四轴颈与内广口磁性梅花套筒轴颈同轴固连一体，内齿轮置入壳体内，二个齿轮的轮齿齿面分别与内齿轮的轮齿齿面接触，上盖与壳体法兰盘固连一体，二个吊杆的一端对称固连于壳体两侧，组成螺母装拆装置，二个吊杆的另一端对称固连于上横梁二个侧面，下横梁固连于轨道车二个纵梁内侧面上，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成轨枕四螺母同步装拆装置；所述的提轨装置是由第一横梁伸缩组件、第一横梁伸缩驱动装置、二个第二摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一横梁伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一横梁伸缩驱动装置是由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、二个第二六角螺母、四个第二螺栓和二个第一方筒形固定臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴的盲螺纹孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；将单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入右旋方形螺母的螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将第二单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组成一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形固定臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座分别固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，第二激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第二测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副；所述的第一摆动装置是由第一箱体、第二螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设固连于二个阶梯轴的第一轴径上，二个阶梯轴分别穿过箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设固连于第二螺旋摆动液压马达输出轴上，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第二螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓预紧，使四个摆杆分别与箱型连杆铰链连接，形成并联的平行四杆机构；将二个第一箱体分别固连于二个方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第一摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，使二个伸缩套式提轨油缸对称设置，组成第一提轨装置，将第二方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二横梁伸缩组件、第二横梁伸缩驱动装置、第二摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二横梁伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第三激光位移传感器和第三测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第二横梁伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将第二方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，使第二方筒形伸缩臂封闭端与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘固连，再将第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂上，并将双作用活塞油缸法兰盘对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，组成第二横梁伸缩驱动装置，双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂形成移动副，将第三激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂上，第三测距参照板固连于第三方形伸缩臂上；所述的第二摆动装置和第一摆动装置组成及结构形式一样，进行与第一摆动装置相同的组装操作，组成第二摆动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第三螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第二六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第三螺旋摆动液压马达输出轴固连法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第二摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第三摆杆、二个圆柱形弹簧和压板组成，第三摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；将第三螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第三螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，使第三螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台和液压油缸法兰盘限位扇形凸台置入扇形孔段内，使二个限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，使第一推力轴承置入第二箱体第二圆孔段，使第三螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；将第二推力轴承套设于油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使油缸第二轴颈与第二箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与第一摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；将四个第三摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第三摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第二摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；将二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个第一摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个第一摆杆单耳环分别与第二箱体四个螺纹孔同轴，四个螺栓分别预紧，使四个第一摆杆分别与第二箱体铰链连接，形成并联平行四杆机构；将第一箱体固连于第二方筒形伸缩臂封闭端，组成转枕及推拉轨枕装置；所述的轨枕吊运装置是由往复运动贮存轨枕装置和刚性吊架起重装置组成；所述的往复运动贮存轨枕装置是由往复运动装置和贮存轨枕箱组成，贮存轨枕箱设有二个滚轮和数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；所述的往复运动装置是由底板、二个串联平行四杆机构、往复运动驱动装置和第四激光位移传感器组成；所述的串联平行四杆机构是由固定横梁、二个第一摆杆、连杆、二个第二摆杆和移横梁组成，连杆设有二个单耳环，移动横梁设有二个滚轮和一个圆孔；所述的往复运动驱动装置是由液压马达、弹性联轴器、单耳环支座、螺杆和方形螺母组成，螺杆设有第一轴颈和第二轴颈；将二个第一摆杆分别与固定横梁铰链连接，第一摆杆双耳环、第二摆杆双耳环和连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，另一个第一摆杆双耳环、另一个第二摆杆双耳环和连杆另一个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个第二摆杆分别与移动横梁铰链连接，组成串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于固定横梁和移动横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，底板固连于固定横梁下表面，使移动横梁的二个滚轮与底板上表面接触，液压马达对称固连于固定横梁侧面，单耳环支座套设于螺杆第二轴颈上，方形螺母旋上螺杆适当位置，螺杆穿过移动横梁的圆孔，使方形螺母固连于移动横梁侧面，弹性联轴器使液压马达输出轴与螺杆第一轴颈固连，单耳环支座固连于底板，组成往复运动驱动装置；将底板固连于固定横梁下表面，使移动横梁的二个滚轮和托车的四个滚轮分别与底板上表面接触，第四激光位移传感器对称固连于运动横梁侧面，组成往复运动装置；将底板固连于轨道车横梁和第二方筒形固定臂上，贮存轨枕箱固连于移动横梁上，使贮存轨枕箱的二个滚轮与底板上面接触，组成往复运动贮存轨枕装置；所述的刚性吊架起重装置是由二个伸缩悬臂梁装置、伸缩横梁装置、刚性吊架、二个抓放轨枕装置和第五激光位移传感器组成；所述的伸缩悬臂梁装置是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、方筒形伸缩臂、第一多级伸缩套式油缸、悬臂梁、端板、悬臂和第六激光位移传感器组成，第一阶梯方筒形固定臂设有法兰盘和筒肩，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘和筒肩，方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，第一多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一伸缩套筒、第二伸缩套筒和第二法兰盘，悬臂梁设有法兰盘；将端板对称固连于第一伸缩套式油缸第一法兰盘，方筒形伸缩臂套设于第一多级伸缩套式油缸，使第一伸缩套式油缸第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于方筒形伸缩臂上，第一阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使第一阶梯方筒固定臂法兰盘与端板固连，悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂封闭端上，悬臂固连于悬臂梁法兰盘上，第六激光位移传感器固连于悬臂上，组成伸缩悬臂梁装置；所述的伸缩横梁装置是由阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、多级多级伸缩套式油缸、端盖和推板组成，阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长方孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长方孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和二个单耳环，多级多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一级伸缩套筒、第二级伸缩套筒和第二法兰盘；将端盖对称固连于多级多级伸缩套式油缸第一法兰盘，第二阶梯方筒形伸缩臂套设于多级多级伸缩套式油缸上，使多级多级伸缩套式油缸第二法兰盘与第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端固连，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，再将阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第五激光位移传感器对称固连于阶梯方筒形固定臂侧面，组成伸缩横梁装置；所述的刚性吊架是由上横梁、二个拉杆和下横梁组成，上横梁设有二个双耳环，下横梁设有二个圆孔；将二个拉杆的一端对称固连于上横梁下面，二个拉杆的另一端对称固连于下横梁上面，组成刚性吊架；所述的抓放轨枕装置是由第四螺旋摆动液压马达、第三弹性联轴器和内广口螺母组成,第四螺旋摆动液压马达设有法兰盘和输出轴，内广口螺母设有轴颈；将第四螺旋摆动液压马达穿入下横梁圆孔内，第四螺旋摆动马达法兰盘固连于下横梁上面，第三弹性联轴器使第四螺旋摆动马达输出轴与内广口螺母轴颈固连，组成抓放轨枕装置；将二个伸缩悬臂梁装置对称固连于轨道车二个纵梁上，伸缩横梁装置第二阶梯方筒形固定臂固连于二个悬臂梁悬臂下面，上横梁的二个双耳环分别与第三阶梯方筒形伸缩臂的二个单耳环同轴螺栓连接，组成轨枕吊运装置。
所属类别：	发明专利